用ASF跑SAMD21程序(1)8位定时器点LED

2万 · 2014-12-16 16:14

本帖最后由 ddllxxrr 于 2014-12-16 18:26 编辑

ASF大家已经不莫生了，它是Atmel的编程库，但我发现很少用起来地，从今天开始，我就一步步从SAMD21这块板子跑起，
用8位定时器点LED先．

首先，选择新建ASF工程

然后点选开发板，注意了，不选开发板有些管脚还得重定义，比如LED0
选择手里的开发板

工程名字可心默认，也可自己改名，然后选择我建的工程名：

这时ASF向导出现了．

选则TC回调函数方式：

然后点选APPLY，这时用ASF exploer 可以选则快速开始那一项，则按照网页的提示把代码搞好．

现注意改一下时钟设置，这个是关键也是同STM32不同的地方

以下是主程序：

复制

#include <asf.h>



void configure_tc(void);

void configure_tc_callbacks(void);

void tc_callback_to_toggle_led(

                struct tc_module *const module_inst);





//! [module_inst]

struct tc_module tc_instance;

//! [module_inst]



//! [callback_funcs]

void tc_callback_to_toggle_led(

                struct tc_module *const module_inst)

{

        port_pin_toggle_output_level(LED0_PIN);

}

//! [callback_funcs]



//! [setup]

void configure_tc(void)

{

        //! [setup_config]

        struct tc_config config_tc;

        //! [setup_config]

        //! [setup_config_defaults]

        tc_get_config_defaults(&config_tc);

        //! [setup_config_defaults]



        //! [setup_change_config]

        config_tc.counter_size = TC_COUNTER_SIZE_8BIT;

        config_tc.clock_source = GCLK_GENERATOR_1;

        config_tc.clock_prescaler = TC_CLOCK_PRESCALER_DIV1024;

        config_tc.counter_8_bit.period = 100;

        config_tc.counter_8_bit.compare_capture_channel[0] = 50;

        config_tc.counter_8_bit.compare_capture_channel[1] = 54;

        //! [setup_change_config]



        //! [setup_set_config]

        tc_init(&tc_instance, TC3, &config_tc);

        //! [setup_set_config]



        //! [setup_enable]

        tc_enable(&tc_instance);

        //! [setup_enable]

}



void configure_tc_callbacks(void)

{

        //! [setup_register_callback]

        tc_register_callback(&tc_instance, tc_callback_to_toggle_led,

                        TC_CALLBACK_OVERFLOW);

        //tc_register_callback(&tc_instance, tc_callback_to_toggle_led,

        //                TC_CALLBACK_CC_CHANNEL0);

        //tc_register_callback(&tc_instance, tc_callback_to_toggle_led,

        //                TC_CALLBACK_CC_CHANNEL1);

        //! [setup_register_callback]



        //! [setup_enable_callback]

        tc_enable_callback(&tc_instance, TC_CALLBACK_OVERFLOW);

        //tc_enable_callback(&tc_instance, TC_CALLBACK_CC_CHANNEL0);

        //tc_enable_callback(&tc_instance, TC_CALLBACK_CC_CHANNEL1);

        //! [setup_enable_callback]

}

//! [setup]



int main(void)

{

        system_init();



//! [setup_init]

        configure_tc();

        configure_tc_callbacks();

//! [setup_init]



//! [main]

        //! [enable_global_interrupts]

        system_interrupt_enable_global();

        //! [enable_global_interrupts]



        //! [main_loop]

        while (true) {

        }

        //! [main_loop]

//! [main]

}

时钟配置：

复制

/**

 * \file

 *

 * \brief SAM D21 Clock configuration

 *

 * Copyright (C) 2013-2014 Atmel Corporation. All rights reserved.

 *

 * \asf_license_start

 *

 * \page License

 *

 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without

 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:

 *

 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,

 *    this list of conditions and the following disclaimer.

 *

 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,

 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation

 *    and/or other materials provided with the distribution.

 *

 * 3. The name of Atmel may not be used to endorse or promote products derived

 *    from this software without specific prior written permission.

 *

 * 4. This software may only be redistributed and used in connection with an

 *    Atmel microcontroller product.

 *

 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED

 * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF

 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE

 * EXPRESSLY AND SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR

 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL

 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS

 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)

 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,

 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN

 * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE

 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

 *

 * \asf_license_stop

 *

 */

#include <clock.h>



#ifndef CONF_CLOCKS_H_INCLUDED

#  define CONF_CLOCKS_H_INCLUDED



/* System clock bus configuration */

#  define CONF_CLOCK_CPU_CLOCK_FAILURE_DETECT     false

#  define CONF_CLOCK_FLASH_WAIT_STATES            0

#  define CONF_CLOCK_CPU_DIVIDER                  SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1

#  define CONF_CLOCK_APBA_DIVIDER                 SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1

#  define CONF_CLOCK_APBB_DIVIDER                 SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1



/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M configuration - Internal 8MHz oscillator */

#  define CONF_CLOCK_OSC8M_PRESCALER              SYSTEM_OSC8M_DIV_1

#  define CONF_CLOCK_OSC8M_ON_DEMAND              true

#  define CONF_CLOCK_OSC8M_RUN_IN_STANDBY         false



/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_XOSC configuration - External clock/oscillator */

#  define CONF_CLOCK_XOSC_ENABLE                  false

#  define CONF_CLOCK_XOSC_EXTERNAL_CRYSTAL        SYSTEM_CLOCK_EXTERNAL_CRYSTAL

#  define CONF_CLOCK_XOSC_EXTERNAL_FREQUENCY      12000000UL

#  define CONF_CLOCK_XOSC_STARTUP_TIME            SYSTEM_XOSC_STARTUP_32768

#  define CONF_CLOCK_XOSC_AUTO_GAIN_CONTROL       true

#  define CONF_CLOCK_XOSC_ON_DEMAND               true

#  define CONF_CLOCK_XOSC_RUN_IN_STANDBY          false



/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_XOSC32K configuration - External 32KHz crystal/clock oscillator */

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE               false

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_EXTERNAL_CRYSTAL     SYSTEM_CLOCK_EXTERNAL_CRYSTAL

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_STARTUP_TIME         SYSTEM_XOSC32K_STARTUP_65536

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_AUTO_AMPLITUDE_CONTROL  false

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE_1KHZ_OUPUT    false

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT  true

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ON_DEMAND            true

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_RUN_IN_STANDBY       false



/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K configuration - Internal 32KHz oscillator */

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE                false

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_STARTUP_TIME          SYSTEM_OSC32K_STARTUP_130

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_1KHZ_OUTPUT    true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT   true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ON_DEMAND             true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_RUN_IN_STANDBY        false



/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_DFLL configuration - Digital Frequency Locked Loop */

#  define CONF_CLOCK_DFLL_ENABLE                  false

#  define CONF_CLOCK_DFLL_LOOP_MODE               SYSTEM_CLOCK_DFLL_LOOP_MODE_OPEN

#  define CONF_CLOCK_DFLL_ON_DEMAND               false



/* DFLL open loop mode configuration */

#  define CONF_CLOCK_DFLL_COARSE_VALUE            (0x1f / 4)

#  define CONF_CLOCK_DFLL_FINE_VALUE              (0xff / 4)



/* DFLL closed loop mode configuration */

#  define CONF_CLOCK_DFLL_SOURCE_GCLK_GENERATOR   GCLK_GENERATOR_1

#  define CONF_CLOCK_DFLL_MULTIPLY_FACTOR         6

#  define CONF_CLOCK_DFLL_QUICK_LOCK              true

#  define CONF_CLOCK_DFLL_TRACK_AFTER_FINE_LOCK   true

#  define CONF_CLOCK_DFLL_KEEP_LOCK_ON_WAKEUP     true

#  define CONF_CLOCK_DFLL_ENABLE_CHILL_CYCLE      true

#  define CONF_CLOCK_DFLL_MAX_COARSE_STEP_SIZE    (0x1f / 4)

#  define CONF_CLOCK_DFLL_MAX_FINE_STEP_SIZE      (0xff / 4)



/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_DPLL configuration - Digital Phase-Locked Loop */

#  define CONF_CLOCK_DPLL_ENABLE                  false

#  define CONF_CLOCK_DPLL_ON_DEMAND               true

#  define CONF_CLOCK_DPLL_RUN_IN_STANDBY          false

#  define CONF_CLOCK_DPLL_LOCK_BYPASS             false

#  define CONF_CLOCK_DPLL_WAKE_UP_FAST            false

#  define CONF_CLOCK_DPLL_LOW_POWER_ENABLE        false



#  define CONF_CLOCK_DPLL_LOCK_TIME               SYSTEM_CLOCK_SOURCE_DPLL_LOCK_TIME_NO_TIMEOUT

#  define CONF_CLOCK_DPLL_REFERENCE_CLOCK         SYSTEM_CLOCK_SOURCE_DPLL_REFERENCE_CLOCK_REF0

#  define CONF_CLOCK_DPLL_FILTER                  SYSTEM_CLOCK_SOURCE_DPLL_FILTER_DEFAULT



#  define CONF_CLOCK_DPLL_REFERENCE_FREQUENCY     32768

#  define CONF_CLOCK_DPLL_REFEREMCE_DIVIDER       1

#  define CONF_CLOCK_DPLL_OUTPUT_FREQUENCY        48000000



/* Set this to true to configure the GCLK when running clocks_init. If set to

 * false, none of the GCLK generators will be configured in clocks_init(). */

#  define CONF_CLOCK_CONFIGURE_GCLK               true



/* Configure GCLK generator 0 (Main Clock) */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_ENABLE                true

#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M

#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_PRESCALER             1

#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_OUTPUT_ENABLE         false



/* Configure GCLK generator 1 */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_1_ENABLE                true

#  define CONF_CLOCK_GCLK_1_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_1_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M

#  define CONF_CLOCK_GCLK_1_PRESCALER             1

#  define CONF_CLOCK_GCLK_1_OUTPUT_ENABLE         false



/* Configure GCLK generator 2 (RTC) */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_ENABLE                false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_PRESCALER             32

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_OUTPUT_ENABLE         false



/* Configure GCLK generator 3 */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_3_ENABLE                false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_3_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_3_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M

#  define CONF_CLOCK_GCLK_3_PRESCALER             1

#  define CONF_CLOCK_GCLK_3_OUTPUT_ENABLE         false



/* Configure GCLK generator 4 */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_4_ENABLE                false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_4_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_4_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M

#  define CONF_CLOCK_GCLK_4_PRESCALER             1

#  define CONF_CLOCK_GCLK_4_OUTPUT_ENABLE         false



/* Configure GCLK generator 5 */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_5_ENABLE                false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_5_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_5_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M

#  define CONF_CLOCK_GCLK_5_PRESCALER             1

#  define CONF_CLOCK_GCLK_5_OUTPUT_ENABLE         false



/* Configure GCLK generator 6 */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_6_ENABLE                false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_6_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_6_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M

#  define CONF_CLOCK_GCLK_6_PRESCALER             1

#  define CONF_CLOCK_GCLK_6_OUTPUT_ENABLE         false



/* Configure GCLK generator 7 */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_7_ENABLE                false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_7_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_7_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M

#  define CONF_CLOCK_GCLK_7_PRESCALER             1

#  define CONF_CLOCK_GCLK_7_OUTPUT_ENABLE         false



#endif /* CONF_CLOCKS_H_INCLUDED */

只看该作者 · 2017-3-16 15:03

斑斑又有问题了。我在main(void)加了按键点亮LED的中断，如下：

while (1)
{
/* Is button pressed? */
if (port_pin_get_input_level(BUTTON_0_PIN) == BUTTON_0_ACTIVE) {
/* Yes, so turn LED on. */
port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE);
} else {
/* No, so turn LED off. */
port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, !LED_0_ACTIVE);
}

你的code里面while循环里面是空的。这时我的板子用按键可以亮灯，但是利用counter中断产生的周期闪烁的亮度非常小，几乎不可见，但还是有亮，我改counter的period也有变化。这时亮度很低是为什么？

只看该作者 · 2017-3-16 15:07

本帖最后由 86269838 于 2017-3-16 15:09 编辑

我看波形是有个很小的pulse过来，频率和我设的period一致。在没有这个按键中断的时候应该是能保持一段时间。嗷，我懂了，是进入下一个while循环通过判断按键的状态把LED的active状态给覆盖了。

只看该作者 · 2022-2-21 11:26

不错的资料！

用ASF跑SAMD21程序(1)8位定时器点LED

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