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25楼，你的电机电源是24V，电机额定电流是5A（这是你提供的参数），你说电机直流电阻是几欧，我不知道确切的电阻值，假设这个电阻是3欧，那么当PWM值为100%时，流过电机的电流就是24V/3欧＝8A了，超过电机的额定电流，电机长时间工作自然要烧了。如果PWM占空比是小于62.5％那么，流过电机的电流就小于5A，在电机的额定电流范围之内，也就是占空比小于62.5％电机工作电流在额定电流以内，占空比大于62.5％则电机工作电流大于额定电流。再假设电机的直流电阻如果是5欧，则最大工作电流24V/5欧＝4.8A，这样的话PWM占空比可以在0～100％任意调节。 |
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