首先，牵涉到队员职能的分配，比如，你是搞硬件部分还是软件部分，还是两者兼得？这个时候，我感觉应该有个清晰的队长是最好的，这样就能统筹一下了，不至于大家很乱的来各搞各的，往往有的时候，越是有能力的人，越是有个性的，你不能来硬的，但团队的工作还是要进行的，画K60的最小系统板，借鉴的是野火的还有其他的版本。双层的拿到实验室，虽然设备有点不给力，但老师还是热心的帮我们做了，这个时候也是寒假来临的时候。只能回家来准备了，不过我确实挺佩服雄的水准，画板子确实有功底，实验室做的，测试正常后，就发往工厂做板子，做出来挺漂亮的，所有的电阻电容都是0603规格的，k60芯片100多个贴片管脚还是自己焊上去的，自己也学会了如何焊接贴片的，这点挺感谢我的队友对我无私帮助的。然后开始在keil for arm上配置工程了，因为他们以前用的就是keil，虽然有官方的软件，但用着不熟，花时间再学挺浪费时间的。上届他们做的是电磁，这届我们做光电，其实也就是把路径检测，由电磁信号检测改为CCD光电信号而已，大同小异，对他俩来说，确实不是难事。算法上时借鉴的卓晴老师的。插句话，看名字我原以为他是个女的，但在秦皇岛赛场上见到真人，我笑了，原来是个男的啊，挺帅的哈。其实从单片机最小系统成板后，我们又画了一块系统整体的板子，也是在学校做的，就是在最小系统的基础上加上CCD，陀螺仪，加速度计模块而已，最关键的是驱动电路也是在上面，驱动采用BTS7960级联来作为驱动电路。测试完毕，没有问题后，队友1发了工厂做了一块系统板，全部所有器件都是贴片的，板子是挺霸道的哈。
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