本帖最后由 friendyh 于 2015-1-25 22:17 编辑
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。 因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器（来源于网络）。
本人从去年7月就开始接触四轴飞行器，目前市面上的绝大多数四轴飞行器都是基于单片机制作的控制系统，常见的控制系统有MWC,APM,KK等，并且是用遥控器控制的。用单片机制作四轴飞行器控制系统相对简单，可是由于单片机的局限性太大，致使四轴飞行器的应用有限。因为我这次采用带linux操作系统的BBB开发板制作。让四轴飞行器加上操作系统后，就可以让四轴飞行器完成一些比如固定目标的跟踪识别，高清视频实时传播（最新的有4K视频），3D空间建模等等单片机无法完成的工作。
后续我会逐步和大家分享我的制作过程和遇到的问题。
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