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第三章 宝马1768——EXTI 开发环境：集成开发环境μVision4 IDE版本4.60.0.0 主机系统：Microsoft Windows XP 开发平台：旺宝NXP LPC1768开发板
3.1 EXTI 3.2 硬件描述 3.3 程序说明 3.4 实验现象
这章主要介绍LPC1768的外部中断，通过本章的学习，可以了解到LPC1768的中断机制，以及外部中断使用。本章所使用的例程是通过按键触发外部中断，然后控制LED的亮灭。 LPC1768支持35个可嵌套向量中断，可对系统异常和外设中断进行控制，具有32个可编程的中断优先级，硬件优先级屏蔽和软件中断功能。外设中断如下表所示。 LPC1768有EINT0、EINT1、EINT2和EINT3，四个外部中断，这四个外部中断引脚分布中可以查到分别对应于P2.10、P2.11、P2.12和P2.13，如下图所示。就是说这四个引脚可以作为外部中断的输入引脚，但是从LPC1768的官方数据手册中明确说明P0和P2都可以作为外部中断的输入引脚，注意中断向量表EINT3的说明中有一个注，上面注明的是EINT3通道和GPIO的中断共用。只有当P2.10、P2.11、P2.12和P2.13这四个引脚被配置为外部中断引脚时，他们才会对应的连接到自己外部中断通道，当他们被配置为普通GPIO时，但是又被配置为中断引脚，那么他们用的就是外部中断3的中断通道。所以在编程的时候一定要注意这点。 2、硬件描述： 该例程涉及的主要是LED灯的端口引脚，以及按键的输入引脚。进行此实验时要插上JP8。 按键的原理图： LED灯的原理图 3、程序说明：程序的运行是从启动文件开始的，即复位中断开始运行，如下图所示。上电复位之后，程序从此处开始运行，然后先运行的是SystemInit()，进行时钟的配置；然后通过__main函数跳转到主函数main中。 接下来看主函数，首先是对一些变量的初始化，idxCur变量：点亮的LED编号；idxOld变量：上一个点亮的LED灯编号；dir变量：流水灯的方向。然后对LED灯以及按键的端口引脚的初始化，以及初始化LED 下面看端口引脚的初始化，其中涉及到FIODIR寄存器和FIOSETH寄存器，其中对P0.18、P0.19和P0.20的设置主要是为了屏蔽U9对于LED端口的影响。 如上图所示，是FIODIR寄存器的描述，为1时是输出，为0是输入，复位值为0。同时该寄存器还可以以字，半字以及字节的方式访问。如下图所示。 如下图所示，是FIOSET寄存器的描述，设置控制的引脚输出电平，当设置为0，则控制引脚电平不改变，置1的时候是，设置为高电平。
这里要注意的是，如果清零该端口引脚，不是对该寄存器进行复位，而是对另外一个寄存器 FIOCLR进行置1操作，则是对端口引脚的清零。如下图所示，FIOCLR寄存器复位，则是不改变原来端口电平，置1则是对端口引脚清零操作。其中FIOSET和FIOCLR寄存器都是可以进行字、半字和字节的访问。 下面看按键的初始化，这里按键是作为GPIO中断的功能进行实现响应的，上面有提到GPIO的中断是和EINT3中断使用的是一个中断通道。 如上图所示，是IOxIntEnF寄存器的描述，0禁能，1是使能GPIO的下降沿中断，而上升沿的中断是另外一个寄存器IOxIntEnR描述的，如下图所示。 然后使能EINT3的中断通道，这个函数的原型是在core_cm3.c文件中的。 最后是对LED灯的一个初始化设置，即点亮第一个LED灯。 本例程涉及到中断，自然少不了中断服务程序，中断服务函数名，已经在启动文件startup_LPC17xx.s中命名好了，只需要按照已经命名好的函数名，然后往里面填写对应的中断处理程序就可以了。 该程序使用的是外部中断3通道，中断函数如下图所示： 在中断处理函数中，首先是对中断标志位进行清除，然后对LED灯的状态变量进行改变，然后改变LED的状态。中断清除寄存器IOxIntClr的描述如下图所示。写1是清除中断标志位，写0则相应的位不改变。 4、实验现象：通过按键INT0，实现8个LED灯的轮流点亮。注意的是跳线帽JP8LED要插上。
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