Freescale i.mx28 Boot-stream分析二

(2) boot_prep

    依旧查看imx-bootlets-src/boot_prep 目录下的link.lds

link.lds和powe_prep下的link.lds一样，毫无压力，你们懂得。

代码到此将进入boot_prep的_start()

过程很简单，结果很完美。

    1：设置RAM为DDR2模式

    2：设置CPU CLK

    3：设置DDR2 的频率为166MHZ

    4：测试RAM

设置完全就是寄存器的配置。这里就不一一分析了，参照数据手册很好就明白了。

这里测试RAM的方法很简单，

volatile int *pTest = 0x40000000;

向0x40000000写入1000个数，在读出来，没有错误就说明RAM正常。

(3) linux_prep

   向kernel传递正确的参数，引导linux kernel。设置好标记列表后就要调用内核了。但调用内核前，CPU寄存器的设置必须满足下面的条件：

  Ø r0=0

  Ø r1=机器码

  Ø r2=内核参数标记列表在RAM中的起始地址

imx-bootlets-src/linux_prep/core/entry.S 承载着这一使命。

_start:

stmdbsp!, {r4-r12, lr}

/* Check entry counter */

ldrr4, entry_count

cmpr4, #0

bnestart_kernel

//如果从休眠启动内核，entry_count > 0跳到try_to_resume;

//否则entry_count = 0；直接start_kernel

bltry_to_resume

/* Update counter to show we were here */

addr4, r4, #1

strr4, entry_count

//增加entry_count，用以标示内核从什么状态启动。

/* Return to ROM */

ldmiasp!, {r4-r12, lr}

bxlr

//在来看看start_kernel 做了哪些工作呢？

start_kernel:

blclear_bss

//首选清除BBS段，如果不清除，以后程序会出现执行错误

/* Initialize HW modules relevant for linux_prep */

blhw_init

/* Setup tags for Linux kernel and save tags pointer in r2 */

blsetup_tags

movr2, r0

//R2里面保持了内核启动参数的地址, r0里面存储的是setup_tags()的返回值。

//即内核启动参数的地址

//setup_tags()函数式用C语言编写，设置启动内核的参数

/* Store machine id in r1 */

ldrr1, =MACHINE_ID

//R1保持了MX28_EVK的ID

//其实就是个数字 #define  MACHINE_ID2531

/* Zero r0 register */

movr0, #0

//当然要清除R0了，这个启动内核前的需求。

/* Jump to Linux kernel */

ldrlr, =KERNEL_BASE_ADDRESS

movpc, lr

//跳到内核代码处，将执行内核代码的自解压程序

//如果从休眠状态启动内核，就跳到 try_to_resume .

   设置启动内核的参数

u32 setup_tags (void)

{

    enum magic_key magic_key;

    magic_key = get_magic_key();

    find_command_lines();

    setup_start_tag();

    setup_mem_tag();

    setup_initrd_tag();

    setup_cmdline_tag(cmdlines[magic_key]);

    setup_end_tag();

    return (u32)ATAGS_BASE_ADDRESS;

}

（1）setup_start_tag函数

static void setup_start_tag (bd_t *bd)

{

params = (struct tag*)ATAGS_BASE_ADDRESS; /* 内核的参数的开始地址 */

         params->hdr.tag = ATAG_CORE;

params->hdr.size = tag_size(tag_core);

params->u.core.flags = 0;

params->u.core.pagesize = 0;

params->u.core.rootdev = 0;

params = tag_next(params);

}

标记列表必须以ATAG_CORE开始，setup_start_tag函数在内核的参数的开始地址设置了一个ATAG_CORE标记。

（2）setup_memory_tags函数

static void setup_memory_tags (bd_t *bd)

{

params->hdr.tag = ATAG_MEM;

params->hdr.size = tag_size(tag_mem32);

params->u.mem.start = SDRAM_BASE;

params->u.mem.size = get_sdram_size();

params = tag_next(params);

}

setup_memory_tags函数设置了一个ATAG_MEM标记，该标记包含内存起始地址，内存大小这两个参数。

(3)setup_initrd_tag函数

static void setup_initrd_tag(void)

{

params->hdr.tag = ATAG_INITRD2 ;

params->hdr.size = tag_size(tag_initrd);

params->u.initrd.start = 0x40400000;

params->u.initrd.size =  0x00400000;

params = tag_next(params);

}

设置了 ramdisk image 的起始物理地址和大小。

（4）setup_end_tag函数

static void setup_end_tag (bd_t *bd)

{

params->hdr.tag = ATAG_NONE;

params->hdr.size = 0;

}

标记列表必须以标记ATAG_NONE结束，setup_end_tag函数设置了一个ATAG_NONE标记，表示标记列表的结束。

ldrlr, =KERNEL_BASE_ADDRESS

movpc, lr

接下来，将KERNEL_BASE_ADDRESS 传递给PC指针，将代码控制权交给linux kernel。Boot-stream 精彩的生命到此结束了，留下了OS的各种膜拜和感激，让OS去走它自己的路吧。相信它会走的更好。

四：IMX28-EVK编译bootlets.

直接启动linux 这种方法需要将生产的zImage镜像制成imx28_linux.sb镜像imx28_linux.sb镜像是对zImage镜像做了些加工，为zImage的运行准备环境。

在编译boot-stream前假定已经安装好了整个开发环境(ltib).如果没有安装，请参照宁一篇** 《Freescale Imx28 开发环境的搭建 》

    #mkdir boot-stream

    #cd boot-stream

    #sudo tar xvfz /opt/freescale/pkgs/imx-bootlets-src

    # cp  ~/linux/arch/arm/boot/zImage  ./imx-bootlets-src/

    #make CROSS_COMPILE=

   /opt/freescale/usr/local/gcc-4.1.2-glibc-2.5-nptl-3/arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-      linux-gnueabi-

   BOARD=iMX28_EVK

   注意，这里可能会出现如下错误

    elftosb2 -z -c ./linux_prebuilt.db -o imx28_linux.sb

    make: elftosb2: Command not found

    可能是环境设置不对，在这里为了图方便，直接cp /opt/freescale/ltib/usr/bin/elftosb2

    到 imx-bootlets-src下。当然你也可以用export 导出环境变量。

    编译完成后将生成imx28-linux.sb。这个就是将要烧写的linux。

    然后插入SD卡，利用ltib提供的mk_hdr.sh 烧写进SDCARD就行.

    #cp  imx28-linnux.sb  ~/ltib/rootfs/boot

    #cd  ~/ltib

    #./mk_hdr.sh  /dev/sdx       //sdx插入的SDCARD，sdb. 在烧写前，需要先umount SD卡。

烧写完成将SDCARD插入到IMX28-EVK的socket 0 。按下power，启动linux。Enjoy it!!!

到这里boot-stream 的讲解也ALT+F4了，不过探索linux的路才刚刚起步。