CanOpen协议【CanFestival】移植方法支持VC、QT、STM32

2015-5-14 11:24

谢谢楼主，最近也在搞CANopen，就是不知道公司是不是要写自己的协议栈，要写的话就比较麻烦了，感觉协议量还是比较大的。

2015-5-30 08:52

daboy5279 发表于 2015-5-30 00:54
不用自己写啊，CanFestival就是人家帮你写好的了，只是你要用就必须移植到你自己的平台上，这个帖子就是 ...

恩，这个协议栈实现了部分DS301的功能，不知道楼主对它内部的时钟机制是怎么理解的，它那个图我对照着源码看一直不太理解。

比如setTimer函数实时修改比较寄存器的值，这个跟源码比较起来感觉跟图上描述的有点区别呢。不知道楼主是怎么理解的。

CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32