献给还在用LCD1602的童鞋一个STM32F103的驱动代码

#include "stm32f10x_lib.h"

#include <stdio.h>

#include <sys.h>

#include <math.h>

#define BTin GPIOC->CRL=0xc3333333

#define BTout GPIOC->CRL=0x33333333

#define BT (GPIOC->IDR&0x80)

#define RS_1 GPIOC->BSRR=0x0100

#define RS_0 GPIOC->BRR=0x0100

#define RW_1 GPIOC->BSRR=0x0200

#define RW_0 GPIOC->BRR=0x0200

#define E_1 GPIOC->BSRR=0x0400

#define E_0 GPIOC->BRR=0x0400

#define Datain(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->IDR&0xff00)+x

u8 busytest(void)

{

        u8 a;

        RS_0;

        RW_1;

        E_1;

        BTin;

        ysu(50);

        a=BT;

        E_0;

        BTout;

        return (a);

}



void Wcom(u8 com)

{

        while(busytest());

        ysm(1);

        RS_0;

        RW_0;

        E_0;

        ysu(5);

        Datain(com);

        ysu(5);

        E_1;

        ysu(5);

        E_0;

}



void Wdata(u8 data)

{

        while(busytest());

        RS_1;

        RW_0;

        E_0;

        Datain(data);

        ysu(5);

        E_1;

        ysu(5);

        E_0;

}



void adxy(u8 x,u8 y)

{

        if(x==0) Wcom(0x80|y);

        else Wcom(0xc0|y);

}



void putstr(u8 *str)

{

        while(*str!='\0')

        {

                Wdata(*str);

                str++;

        }

}



void lcdinit(void)

{

        GPIOC->CRL=0x33333333;

        GPIOC->CRH&=0xfffff000;

        GPIOC->CRH|=0x333;

        Wcom(0x38);

        ysm(5);

        Wcom(0x38);

        ysm(5);

        Wcom(0x38);

        ysm(5);

        Wcom(0x0c);

        ysm(5);

        Wcom(0x06);

        ysm(5);

        Wcom(0x01);

        ysm(5);

}



void putnum(s32 num)   //输出整数

{

        u32 lt=1;

        if(num<0)

        {

                num=fabs(num);

                Wdata('-');

        }

        do 

        {

                lt*=10;

        } while (num/lt);

        lt/=10;

        do

        {

                Wdata(num/lt+48);

                num%=lt;

                lt/=10;

        }

        while(lt);

}



void clear(u8 n)

{

        while(n--) Wdata(' ');

}