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[STM32F1]

Cortex-M3 学习调试之STM32F10X UART

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vigous1|  楼主 | 2015-2-7 18:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在学习STM32F10X开发板的过程中,第一个学习例程是UART打印程序,由于之前有单片机的经验,所以对UART编程还是不陌生的,但为了打下扎实的编程基础,还是对该例程进行较为详细的分析介绍,希望能和共同爱好的同学进行探讨。

1、STM32F10X UART配置
    对STM32F10X 的UART初始化配置需要完成如下设置:

        (1)打开GPIO和USART的时钟;
(2)设置USART两个管脚GPIO模式(未设置硬件流控功能);
(3)配置USART数据格式、波特率等参数;
(4)最后使能USART功能;

        代码示例:

void USART_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
UART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

USART_ClearFlag(USART1, UART_FLAG_TC);   
}

在这个函数中需要注意的地方主要是两个数据结果的巧妙设计,从而实现UART初始化的函数简洁明了。

那么今晚的主角就出现了..........

1.1  GPIO_InitTypeDef 结构体
typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;            
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;   
}GPIO_InitTypeDef;

在此结构体中定义了GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef 数据类型,我们继续追踪;发现如下的定义:
typedef enum
{
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz,
   GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum
{
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
1.2 UART_InitTypeDef 结构体
typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;         
  uint16_t USART_WordLength;         
  uint16_t USART_StopBits;            
  uint16_t USART_Parity;         
  uint16_t USART_Mode;            
  uint16_t USART_HardwareFlowControl;
} USART_InitTypeDef;
1.3 程序解读
看到这里感觉数据结构是设计很好,但是具体是怎么样实现的呢,毕竟这些配置都是要写到具体的CPU寄存器里的,不能为了让程序便宜于阅读连基本的功能都不要了吧......应该不是这样的,所以对赋值部分继续进行跟踪.....
(1)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  //选择第9管脚

(2)GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
       GPIO_Mode_AF_PP = 0x18  //


沙发
vigous1|  楼主 | 2015-2-7 18:32 | 只看该作者
看到这里,对于typedef 用户自定义数据类型的使用,我们在上一篇中已有讲解过,应该不难理解,那么我们在这里对枚举数据的使用还有陌生,在这里在复习一下。

2 枚举
C语言提供了一种称为“枚举”的类型。在“枚举”类型的定义中列举出所有可能的取值,被说明为该“枚举”类型的变量取值不能超过定义的范围。应该说明的是,枚举类型是一种基本数据类型,而不是一种构造类型,因为它不能再分解为任何基本类型。

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板凳
vigous1|  楼主 | 2015-2-7 18:32 | 只看该作者
2.1. 枚举的定义
枚举类型定义的一般形式为:
enum 枚举名{ 枚举值表 };
enum 枚举名{枚举值1,枚举值2,枚举值3,.....}
  在枚举值表中应罗列出所有可用值。这些值也称为枚举元素。
枚举类型在使用中有以下规定:  
(1)枚举值是常量,不是变量。不能在程序中用赋值语句再对它赋值。  
例如对枚举weekday的元素再作以下赋值:  sun=5;  mon=2;  sun=mon;  都是错误的。  
(2)枚举元素本身由系统定义了一个表示序号的数值,从0开始顺序定义为0,1,2…。
如在weekday中,sun值为0,mon值为1,…,sat值为6。
(3)枚举元素不是字符常量也不是字符串常量,使用时不要加单、双引号。

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搞IT的 2015-2-7 19:10 回复TA
讲解的非常详细呢 
地板
vigous1|  楼主 | 2015-2-7 18:33 | 只看该作者
3、UART接受发送功能  
3.1发送数据
USART_SendData(USART1, (uint8_t)
ch)
3.2接收数据
USART_ReceiveData(USART1);

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右岸| | 2015-2-7 19:00 | 只看该作者
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roual1119| | 2015-6-4 10:32 | 只看该作者
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