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中级技术员
波形.jpg (125.31 KB )
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2015-2-9 11:58 上传
得到的欧拉角
使用特权
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技术总监
coody 发表于 2015-2-10 23:42 强大的MPU6050怎么可能有震荡?几十元的商售小四轴,飞得稳稳的。。。。
icecut 发表于 2015-2-10 16:53 干扰?还是正常震荡?
iic读取.png (24.27 KB )
2015-2-11 16:02 上传
mpu6050初始化.png (5.62 KB )
read.png (3.73 KB )
stm32 dsp.jpg (136.91 KB )
icecut 发表于 2015-2-11 18:05 用示波器看波形.是不是太快了
虾米一代 发表于 2015-2-12 10:10 没懂你意思。我是用上位机看我上传的mpu6050数据啊
icecut 发表于 2015-2-12 13:36 硬件如果真的这么简单.早就解决了
icecut 发表于 2015-2-13 12:27 你是不是遇到大小端问题了啊
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虾米一代 发表于 2015-2-13 15:20 太专业了。。木有懂。。之前也有人这么说,不懂大小端是什么问题啊
keer_zu 发表于 2015-2-13 16:30 别那么懒,google一下啊
虾米一代 发表于 2015-2-15 12:14 教训的是! TMS320C28x中的字节是16位的,char也是16位的,这个应该是问题所在。 经int checkCPU()
keer_zu 发表于 2015-2-15 12:39 其实简单写个程序,判断一下一个不对称的short变量s的值是否: p == *(char *)(&s) + *(((char *)(&s)) ...
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高级工程师
小营七郎 发表于 2015-2-17 21:47 一看就是CCS的界面,楼主我也有用28335去做个四轴的想法。哈哈。
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