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[STM32F4] 【Nucleo设计分享】简易示波器设计之UCOS-III移植

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 楼主| fjjjnk1234 发表于 2015-2-12 14:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
uCOS-III, 移植, Nucleo, 简易示波器, ST
本帖最后由 fjjjnk1234 于 2015-2-12 15:54 编辑

最近移植了一下UCOS-III，准确来说，是从安富莱的例程中修改过来的，目前测试了单任务创建和多任务的调度。其它信号量，邮箱······暂时没测试。安富莱的例程中固件库用的是1.3版本的，1.3版本的固件库system_stm32f4xx.c文件中，没有针对STM32F411的时钟配置，所以，主要修改文件中针对STM32F40_41xxx的时钟配置，修改的地方如下：
252行：
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  1. /************************* PLL Parameters *************************************/
    

  2. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
    

  3. #define PLL_M      16                                       //modify by fjjjnk1234       default:25
    

  4. /* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
    

  5. #define PLL_Q      7
    


  6. 

  7. #if defined (STM32F40_41xxx)
    

  8. #define PLL_N      400                                    //modify by fjjjnk1234        default:336
    

  9. /* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
    

  10. #define PLL_P      4                                        //modify by fjjjnk1234        default:2
    

  11. #endif /* STM32F40_41xxx */

290行开始：
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  1. /** @addtogroup STM32F4xx_System_Private_Variables
    

  2.   * @{
    

  3.   */
    


  4. 

  5. #if defined (STM32F40_41xxx)
    

  6.   uint32_t SystemCoreClock = 100000000;               //modify by fjjjnk1234 default:168000000
    

  7. #endif /* STM32F40_41xxx */

505行：
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  1. #if defined (STM32F40_41xxx) || defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)      
    

  2.     /* PCLK2 = HCLK / 2*/
    

  3.     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;                      //modify by fjjjnk1234        default:...DIV2
    

  4.     
    

  5.     /* PCLK1 = HCLK / 4*/
    

  6.     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;                     //modify by fjjjnk1234         default:...DIV4
    

  7. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437x || STM32F429_439xx */

521行：
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  1. /* Configure the main PLL */
    

  2.     RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
    

  3.                    (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSI) | (PLL_Q << 24);                //modify by fjjjnk1234         default:RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE

单任务创建测试程序：
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  1. #include  <includes.h>
    


  2. 


  3. 


  4. 

  5. /*
    

  6. *********************************************************************************************************
    

  7. *                                       LOCAL GLOBAL VARIABLES
    

  8. *********************************************************************************************************
    

  9. */
    

  10.                                                                
    

  11. static  OS_TCB        LED_TCB;                     //定义任务控制块
    

  12. static        CPU_STK        LED_Stk[128];           //定义任务堆栈
    


  13. 


  14. 

  15. /*
    

  16. *********************************************************************************************************
    

  17. *                                         FUNCTION PROTOTYPES
    

  18. *********************************************************************************************************
    

  19. */
    

  20. static void Task_LED(void *p_arg);
    


  21. 

  22. /*
    

  23. *********************************************************************************************************
    

  24. *        函 数 名: main
    

  25. *        功能说明: 标准c程序入口。
    

  26. *        形    参：无
    

  27. *        返 回 值: 无
    

  28. *********************************************************************************************************
    

  29. */
    

  30. int main(void)
    

  31. {
    

  32.     OS_ERR  err;
    


  33. 

  34. //    BSP_IntDisAll();           /* Disable all interrupts.                              */
    

  35.         
    

  36.         bsp_Init();
    

  37.         CPU_Init();
    

  38.         BSP_Tick_Init();
    

  39.     
    

  40.     OSInit(&err);                                               /* Init uC/OS-III.                                      */
    


  41. 


  42. 

  43.         /*创建任务*/
    

  44.         OSTaskCreate((OS_TCB     *)&LED_TCB,                    // 任务控制块指针          
    

  45.                (CPU_CHAR   *)"LED",                                    // 任务名称
    

  46.                (OS_TASK_PTR )Task_LED,                           // 任务代码指针
    

  47.                (void       *)0,                                              // 传递给任务的参数parg
    

  48.                (OS_PRIO     )2,                                              // 任务优先级
    

  49.                (CPU_STK    *)&LED_Stk[0],                        // 任务堆栈基地址
    

  50.                (CPU_STK_SIZE)12,                                            // 堆栈剩余警戒线
    

  51.                (CPU_STK_SIZE)128,                                            // 堆栈大小
    

  52.                (OS_MSG_QTY  )0,                                              // 可接收的最大消息队列数
    

  53.                (OS_TICK     )0,                                              // 时间片轮转时间
    

  54.                (void       *)0,                                              // 任务控制块扩展信息
    

  55.                (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | 
    

  56.                               OS_OPT_TASK_STK_CLR),              // 任务选项
    

  57.                (OS_ERR     *)&err);                                    // 返回值
    


  58. 

  59.     OSStart(&err);                                              /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
    

  60.     
    

  61.     (void)&err;
    

  62.     
    

  63.     return (0);
    

  64. }
    


  65. 

  66. void Task_LED(void *p_arg)
    

  67. {
    

  68.         OS_ERR err;
    

  69.   (void)p_arg;                                // 'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告
    


  70. 

  71.   while (1)
    

  72.   {
    

  73.       GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
    

  74.       OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    

  75.       GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
    

  76.       
    

  77.       GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
    

  78.       OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    

  79.       GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
    

  80.       
    

  81.       GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
    

  82.       OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    

  83.       GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
    

  84.   }
    

  85. }
实验现象：
PA5、PA6、PA7引出的LED流水灯闪烁
完整程序：（单任务创建）
uCos-III Template.rar (1.34 MB, 下载次数: 20)

多任务：
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  1. #include  <includes.h>
    


  2. 

  3. /*******************设置任务优先级*******************/
    

  4. #define STARTUP_TASK_PRIO       3
    

  5. #define        TASK_LED1_PRIO                            4           
    

  6. #define        TASK_LED2_PRIO                            5
    

  7. #define        TASK_LED3_PRIO                            6 
    


  8. 

  9. /************设置栈大小（单位为 OS_STK ）************/
    

  10. #define STARTUP_TASK_STK_SIZE   80 
    

  11. #define        TASK_LED1_STK_SIZE                  80  
    

  12. #define        TASK_LED2_STK_SIZE                  80
    

  13. #define        TASK_LED3_STK_SIZE                  80
    


  14. 

  15. /*
    

  16. *********************************************************************************************************
    

  17. *                                       LOCAL GLOBAL VARIABLES
    

  18. *********************************************************************************************************
    

  19. */
    

  20.                                                                
    

  21. static        OS_TCB        StartUp_TCB;                        
    

  22. static  CPU_STK        StartUp_Stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
    


  23. 

  24. static  OS_TCB        LED1_TCB;                                                   
    

  25. static        CPU_STK        LED1_Stk[TASK_LED1_STK_SIZE];           
    


  26. 

  27. static  OS_TCB        LED2_TCB;                                                   
    

  28. static        CPU_STK        LED2_Stk[TASK_LED2_STK_SIZE];                   
    


  29. 

  30. static  OS_TCB        LED3_TCB;                                                           
    

  31. static        CPU_STK        LED3_Stk[TASK_LED3_STK_SIZE];         
    


  32. 


  33. 

  34. /*
    

  35. *********************************************************************************************************
    

  36. *                                         FUNCTION PROTOTYPES
    

  37. *********************************************************************************************************
    

  38. */
    

  39. void Task_Start(void *p_arg);
    

  40. void Task_LED1(void *p_arg);
    

  41. void Task_LED2(void *p_arg);
    

  42. void Task_LED3(void *p_arg);
    


  43. 

  44. /*
    

  45. *********************************************************************************************************
    

  46. *        函 数 名: main
    

  47. *        功能说明: 标准c程序入口。
    

  48. *        形    参：无
    

  49. *        返 回 值: 无
    

  50. *********************************************************************************************************
    

  51. */
    

  52. int main(void)
    

  53. {
    

  54.     OS_ERR  err;
    


  55. 

  56. //    BSP_IntDisAll();           /* Disable all interrupts.                              */
    

  57.         
    

  58.         bsp_Init();
    

  59.         CPU_Init();
    

  60.         BSP_Tick_Init();
    

  61.     
    

  62.     OSInit(&err);                                               /* Init uC/OS-III.                                      */
    


  63. 


  64. 

  65.         /*创建任务*/
    

  66.         OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartUp_TCB,                // 任务控制块指针          
    

  67.                (CPU_CHAR   *)"StartUp",                                // 任务名称
    

  68.                (OS_TASK_PTR )Task_Start,                         // 任务代码指针
    

  69.                (void       *)0,                                              // 传递给任务的参数parg
    

  70.                (OS_PRIO     )STARTUP_TASK_PRIO,                              // 任务优先级
    

  71.                (CPU_STK    *)&StartUp_Stk[0],                    // 任务堆栈基地址
    

  72.                (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE/10,          // 堆栈剩余警戒线
    

  73.                (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE,                          // 堆栈大小
    

  74.                (OS_MSG_QTY  )0,                                              // 可接收的最大消息队列数
    

  75.                (OS_TICK     )0,                                              // 时间片轮转时间
    

  76.                (void       *)0,                                              // 任务控制块扩展信息
    

  77.                (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | 
    

  78.                               OS_OPT_TASK_STK_CLR),              // 任务选项
    

  79.                (OS_ERR     *)&err);                                    // 返回值
    


  80. 

  81.     OSStart(&err);                       /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
    

  82.     
    

  83.     (void)&err;
    

  84.     
    

  85.     return (0);
    

  86. }
    


  87. 


  88. 

  89. /* 
    

  90.  * 函数名：Task_Start
    

  91.  * 描述  : 启动任务，
    

  92.  *                           优先级为3，
    

  93.  *                     创建LED1、LED2和LED3的任务
    

  94.  * 输入  ：无
    

  95.  * 输出  : 无
    

  96.  */
    

  97. void Task_Start(void *p_arg)
    

  98. {
    

  99.         OS_ERR err;
    

  100.   (void)p_arg;        
    


  101. 

  102.         //创建任务LED1        
    

  103.         OSTaskCreate((OS_TCB     *)&LED1_TCB,                                                    // 任务控制块指针          
    

  104.                (CPU_CHAR   *)"LED1",                                                            // 任务名称
    

  105.                (OS_TASK_PTR )Task_LED1,                                                    // 任务代码指针
    

  106.                (void       *)0,                                                                        // 传递给任务的参数parg
    

  107.                (OS_PRIO     )TASK_LED1_PRIO,                                        // 任务优先级
    

  108.                (CPU_STK    *)&LED1_Stk[0],                                          // 任务堆栈基地址
    

  109.                (CPU_STK_SIZE)TASK_LED1_STK_SIZE/10,                      // 堆栈剩余警戒线
    

  110.                (CPU_STK_SIZE)TASK_LED1_STK_SIZE,                              // 堆栈大小
    

  111.                (OS_MSG_QTY  )0,                                                                        // 可接收的最大消息队列数
    

  112.                (OS_TICK     )0,                                                                        // 时间片轮转时间
    

  113.                (void       *)0,                                                                        // 任务控制块扩展信息
    

  114.                (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | 
    

  115.                               OS_OPT_TASK_STK_CLR),                // 任务选项
    

  116.                (OS_ERR     *)&err);                                                              // 返回值
    


  117. 

  118.         //创建任务LED2        
    

  119.         OSTaskCreate((OS_TCB     *)&LED2_TCB,                                             
    

  120.                (CPU_CHAR   *)"LED2",                                                
    

  121.                (OS_TASK_PTR )Task_LED2,                                        
    

  122.                (void       *)0,                                                        
    

  123.                (OS_PRIO     )TASK_LED2_PRIO,                                
    

  124.                (CPU_STK    *)&LED2_Stk[0],                                
    

  125.                (CPU_STK_SIZE)TASK_LED2_STK_SIZE/10,                
    

  126.                (CPU_STK_SIZE)TASK_LED2_STK_SIZE,                        
    

  127.                (OS_MSG_QTY  )0,                                                        
    

  128.                (OS_TICK     )0,                                                        
    

  129.                (void       *)0,                                                        
    

  130.                (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | 
    

  131.                               OS_OPT_TASK_STK_CLR),         
    

  132.                (OS_ERR     *)&err);                                        
    


  133. 

  134.         //创建任务LED3        
    

  135.         OSTaskCreate((OS_TCB     *)&LED3_TCB,                                          
    

  136.                (CPU_CHAR   *)"LED3",                                                
    

  137.                (OS_TASK_PTR )Task_LED3,                                
    

  138.                (void       *)0,                                                        
    

  139.                (OS_PRIO     )TASK_LED3_PRIO,                                
    

  140.                (CPU_STK    *)&LED3_Stk[0],                                
    

  141.                (CPU_STK_SIZE)TASK_LED3_STK_SIZE/10,                
    

  142.                (CPU_STK_SIZE)TASK_LED3_STK_SIZE,                        
    

  143.                (OS_MSG_QTY  )0,                                                
    

  144.                (OS_TICK     )0,                                                        
    

  145.                (void       *)0,                                                        
    

  146.                (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | 
    

  147.                               OS_OPT_TASK_STK_CLR),         
    

  148.                (OS_ERR     *)&err);        
    

  149.                
    

  150.   //任务删除自己        
    

  151.         OSTaskDel(&StartUp_TCB,&err);                                                         
    

  152. }
    


  153. 

  154. /* 
    

  155.  * 函数名：Task_LED1
    

  156.  * 描述  : LED任务1，
    

  157.  *                     优先级为4，
    

  158.  *                     以100ms的间隔点亮、关闭LED1
    

  159.  * 输入  ：无
    

  160.  * 输出  : 无
    

  161.  */
    

  162. void Task_LED1(void *p_arg)
    

  163. {
    

  164.   OS_ERR err;
    

  165.   (void)p_arg;                        
    


  166. 

  167.   while (1)
    

  168.   {
    

  169.     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
    

  170.     OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);        //延时阻塞100ms
    

  171.     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);     
    

  172.     OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    

  173.   }
    

  174. }
    


  175. 

  176. /* 
    

  177.  * 函数名：Task_LED2
    

  178.  * 描述  :         LED任务2，
    

  179.  *                            优先级为5，
    

  180.  *                      以200ms的间隔点亮、关闭LED2
    

  181.  * 输入  ：无
    

  182.  * 输出  : 无
    

  183.  */
    

  184. void Task_LED2(void *p_arg)
    

  185. {
    

  186.   OS_ERR err;
    

  187.   (void)p_arg;                        
    


  188. 

  189.   while (1)
    

  190.   {
    

  191.     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
    

  192.     OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);         //延时阻塞200ms
    

  193.     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
    

  194.     OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    

  195.   }
    

  196. }
    


  197. 

  198. /* 
    

  199.  * 函数名：Task_LED3
    

  200.  * 描述  : LED任务3，
    

  201.  *                           优先级为6，
    

  202.  *                     以300ms的间隔点亮、关闭LED3
    

  203.  * 输入  ：无
    

  204.  * 输出  : 无
    

  205.  */
    

  206. void Task_LED3(void *p_arg)
    

  207. {
    

  208.   OS_ERR err;
    

  209.   (void)p_arg;      
    


  210. 

  211.   while (1)
    

  212.   {
    

  213.     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
    

  214.     OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);         //延时阻塞300ms
    

  215.     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
    

  216.     OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    

  217.   }
    

  218. }

实验现象：

PA5接的LED1以100ms的间隔点亮、关闭LED1
PA6接的LED2以200ms的间隔点亮、关闭LED2
PA7接的LED3以300ms的间隔点亮、关闭LED3
完整程序：（多任务）
uCos-III Template(多任务).rar (1.34 MB, 下载次数: 23)
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yinhaix 发表于 2015-5-8 15:56 | 显示全部楼层
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