stm8 串行通讯问题

只看该作者 · 2015-2-13 22:30

通过485串行通讯收到的数据控制PWM输出，采用中断接收，单独接收和发送都没问题，同时收发时出现问题，以下是程序，预期PWM应该是串行中断收到的数据，但实际却是待发送的数据，中断收到的数据被覆盖了，
不知道是不是 uart 寄存器没设置好，下面程序中PWM一直是0xEF，

#include "stm8s103f3p.h"
_Bool DE @PA_ODR:1;
_Bool RE @PA_ODR:2;

unsigned char PWM; //收到的PWM控制数据

void DelayMS(unsigned int ms)    //延时函数
{
  unsigned char i;
  while(ms != 0)
{
for(i=0;i<250;i++)
   {
   }
for(i=0;i<75;i++)

只看该作者 · 2015-2-13 22:32

}
   ms--;
}
}

void MAX485_Init(void)       //485初始化
{
   PA_DDR |=0x06;
   PA_CR1 |=0x06;
   PA_CR2 =0x00;
   DE=1;
   RE=0;
}

void CLK_Init(void)          //时钟初始化
{
CLK_CKDIVR = 0x11;       //fMASTER = 4MHZ,fCPU=fMASTER = 2MHZ
}

void TIM_Init(void)          //定时器初始化
{
TIM2_CCMR1 = TIM2_CCMR1 | 0x70;
TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;
TIM2_CCMR3 = TIM2_CCMR3 | 0x70;//TIM2  3个通道PWM模式2输出

TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x33;//输出低电平有效
TIM2_CCER2 = TIM2_CCER2 | 0x03;

TIM2_ARRH = 0;
TIM2_ARRL = 0xFF;

TIM2_CCR1H = 0;       //
TIM2_CCR1L = 0;
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = 0;
TIM2_CCR3H = 0;
TIM2_CCR3L = 0;

TIM2_PSCR = 0;    //
TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;// 启动计数
}

void UART1_Init(void) //UART1初始化
{
UART1_CR1 = 0x00; //
UART1_CR2 = 0x00; //
UART1_CR3 = 0x00;
UART1_BRR2 = 0x00;
UART1_BRR1 = 0x0D; // 对应的波特率为4000000/208=19200(00D0)
UART1_CR2 |= 0x2C; // 允许发送接收，接收中断使能
}

void UART1_sendchar(unsigned char c)    //UART1发送字符
{
while((UART1_SR & 0x80)==0x00);
   UART1_DR=c;
}

main()
{
   PWM=0x00;
   MAX485_Init();
   CLK_Init();
   UART1_Init();
   TIM_Init();
   _asm("rim");//开中断，sim为关中断
   while (1)
  {
   UART1_sendchar(0xEF);//
TIM2_CCR1H = 0;
TIM2_CCR1L = PWM;
   TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = PWM;
TIM2_CCR3H = 0;
TIM2_CCR3L = PWM;
   DelayMS(5);
  }
}

@far @interrupt void UART1_Recv_IRQHandler (void) //中断接收
{
unsigned char ch;
ch=UART1_DR;
PWM=ch;
return;
}

1万 · 2015-2-14 18:32

么看出什么问题啊

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