proteus步进电机仿真问题

只看该作者 · 2015-2-23 14:53

步进电机为四相八拍模式，为什么要66拍才转了1圈，而不是64拍？

#include <reg52.h>
unsigned long beats=0;

void StartMotor(unsigned long angle);

void main()
{
EA=1;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
TR0=1;
StartMotor(360);
while(1);
}

void StartMotor(unsigned long angle)
{
EA=0;
beats=(angle*66)/360; //66拍
EA=1;
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char index=0;
unsigned char tmp;
unsigned char code BeatChar[]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
if(beats!=0)
{
tmp=P1;
tmp=tmp&0xf0;
tmp=tmp|BeatChar[index];
P1=tmp;
index++;
index=index&0x07;
beats--;
}
else
{
P1=P1|0x0f;
}
}

只看该作者 · 2015-3-15 09:24

本帖最后由 yangwenguan 于 2015-3-15 09:33 编辑

4相的，拍数看你自己的设定了，可以设定成单4拍的，也可以设置成单双8拍的。
单4拍的就是A-B-C-D-A或者AB-BC-CD-DA-AB
单双8拍的就是:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

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