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【Nucleo设计分享】一种新型泊车计费系统的设计

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聿怀嘿嘿|  楼主 | 2015-2-26 18:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Nucleo, tc, RTC, ST, TE
本帖最后由 聿怀嘿嘿 于 2015-2-26 18:58 编辑



1.目的
       近年来，随着人们生活水平的提高以及我国城镇化进程的加快，我国机动车的保有量急剧上升，但停车位的规划却相对落后，停车难问题逐渐呈。
2.基本思路
       停车问题日益突出，某些车主因为一时找不到车位，贪图方便等原因路边随便停放车辆，造成马路秩序的混乱，对此某些城市根据路段的实际情况，在城市的若干道路两旁设立的咪表停车位，来缓解停车难问题。然而，在某些停车需求较大的区域停车，往往需要花费一定的时间来寻找空闲车位。对此，提出了一种新型的泊车计费系统的设计。
    该设计采用RFID射频识别技术，识别泊车系统的一卡通，方式持有城市一卡通的用户，均可在此泊车系统内停车，车辆信息，卡内余额通过加密后存放在一卡通的某个块中，出入匝时，通过RFID识别读取，并通过stm32的rtc模块来计时扣费写卡，并将所有信息显示在TFT液晶上。于此同时每一个装有该泊车系统的停车场地均可通过联网，将停车场地的实时信息上传云平台。在停车场地的液晶显示屏上显示空闲车位。急需寻找停车场地的车主也可以通过web或者手机app来查询附近哪些停车场地有空闲车位，这将会大大方便车主，并减少城市随地停车的现象。

3.实现功能

智能一卡通识别
停车场地一体化
收费标准可调整
TFT显示车辆缴费信息
TFT显示空闲车位
TFT滚动显示当前日期
联网同步
手机APP实时查询
WEB平台实时查询
4.效果图片
待机页面显示当前空闲车位、并在屏幕上方滚动显示日期、广告等信息
刷卡扣费页面
通过yeelink平台web查询显示当前空闲车位
5.程序
应用主程序：
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void App_main(void)    

{

  ili_LCD_Init();        //初始化屏幕

  InitializeSystem();  //初始化RFID

  rtcinit();                //初始化RTC

  USART1_Config();

  tft();

  while(1)

  { 

    Delay_ms(200);

    findreadcard();      //读卡

    rtctimeshow();     

    GD_app();

    if(tftsta==1)

    {

    tft();

    texttft();

    tftsta=0;

    }  

    if(rwcard==1)

    {

     if(UserBUffer[9]==0)  //Èë

     { 

       UserBUffer[9]=1;

       if(PcdWrite(arr,&UserBUffer[0])) //дʧ°Ü

       {

          if(PcdWrite(arr,&UserBUffer[0]))

          {errortft();}      

          else

          {readtftin(); carnum--;}

       }

       else 

       {

        readtftin();

        carnum--;

        

       }

     }

     else {

       UserBUffer[9]=0;   

       carvalue=carvalue-payvalue;

       UserBUffer[10]=carvalue%255;

       UserBUffer[11]=carvalue/255;

       if(PcdWrite(arr,&UserBUffer[0])) //дʧ°Ü

       {

        if(PcdWrite(arr,&UserBUffer[0]))

        {errortft();}

        else

        {readtftout(); carnum++;}

       }

       else                              //д³É¹¦

       {

        readtftout();

        carnum++;

       }

     }

     tftsta=2;

     rwcard=2;

  } }}
寻卡验证密码：
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u8 findreadcard(void)

{

   u8 state=0;

    

   state = PcdRequest(0x26,&RevBuffer[0]); 

   if(state!=MI_OK) 

   {

   state=PcdRequest(0x26,&RevBuffer[0]);

    if(state!=MI_OK) 

    { rwcard=0; 

      if(tftsta==2) tftsta=1;

      return 0xb1;} 

    } 

   

   state = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);

   if(state!=MI_OK)  return 0xb2;

   

   memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);

   

   state=PcdSelect(MLastSelectedSnr);

   if(state!=MI_OK)  return 0xb3;

   

   state=PcdAuthState(0x60,arr,PassWd,MLastSelectedSnr);

   if(state!=MI_OK) 

   {

   state=PcdAuthState(0x60,arr,PassWd,MLastSelectedSnr);

   if(state!=MI_OK)  return 0xb4;

   }      

   if(rwcard==0)

   {      

           state=PcdRead(arr,&RevBuffer[0]);

           if(state!=MI_OK) 

           {

           state=PcdRead(arr,&RevBuffer[0]);

           if(state!=MI_OK) {state=0xa1;}    

           }

           if(state==MI_OK)

           {

           memcpy(UserBUffer,&RevBuffer[0],16);

           memcpy(UID,&UserBUffer[3],6);

           carvalue=UserBUffer[10]+UserBUffer[11]*255;

           rwcard=1;

           }           

   }

   return state;

}
配置RTC：
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void rtcinit(void)

{

  RTC_InitTypeDef  RTC_InitStructure;

  RTC_TimeTypeDef  RTC_TimeStructure;

  RTC_DateTypeDef   RTC_DateStructure;  

   /* Enable the PWR clock */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);



  /* Allow access to RTC */

  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    

  /* Reset RTC Domain */

  RCC_BackupResetCmd(ENABLE);

  RCC_BackupResetCmd(DISABLE);



  /* Enable the LSE OSC */

  RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);



  /* Wait till LSE is ready */  

  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)

  {

  }



  /* Select the RTC Clock Source */

  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);



  /* Enable the RTC Clock */

  RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);



  /* Wait for RTC APB registers synchronisation */

  RTC_WaitForSynchro();

  

  /* Configure the RTC data register and RTC prescaler */

  /* ck_spre(1Hz) = RTCCLK(LSI) /(AsynchPrediv + 1)*(SynchPrediv + 1)*/

  RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;

  RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv  = 0x30;

  RTC_InitStructure.RTC_HourFormat   = RTC_HourFormat_24;

  RTC_Init(&RTC_InitStructure);

  

  /* Set the time to 00h 00mn 00s AM */

  RTC_TimeStructure.RTC_H12     = RTC_H12_AM;

  RTC_TimeStructure.RTC_Hours   = 18;

  RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 2;

  RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0;  

  RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);

  

    /* Set the Date */

  RTC_DateStructure.RTC_Month = RTC_Month_February;

  RTC_DateStructure.RTC_Date = 26;  

  RTC_DateStructure.RTC_Year = 15; 

  RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Thursday; 

  RTC_SetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStructure); 

}
显示时间：
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void rtctimeshow(void)

{

    RTC_TimeTypeDef  RTC_TimeStructure;

    u8 timetemp[5];

    RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);

    

    timetemp[2]=':';

    timetemp[0]=RTC_TimeStructure.RTC_Hours/10+0x30;    

    timetemp[1]=RTC_TimeStructure.RTC_Hours%10+0x30;

    timetemp[3]=RTC_TimeStructure.RTC_Minutes/10+0x30; 

    timetemp[4]=RTC_TimeStructure.RTC_Minutes%10+0x30;

    

    LCD_Fill(180,300,220,316,BLACK);

    Show_Str(180,300,RED,BLACK,timetemp,16,1);

}
显示滚动信息：
复制
void GD_app(void)

{

u8 gdapp_temp[50];

RTC_DateTypeDef   RTC_DateStructure;

RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStructure);   

sprintf((char *)gdapp_temp,"今天是20%01d%01d年%01d%01d月%01d%01d日",RTC_DateStructure.RTC_Year/10,

                                                                    RTC_DateStructure.RTC_Year%10,

                                                                    RTC_DateStructure.RTC_Month/10,

                                                                    RTC_DateStructure.RTC_Month%10,

                                                                    RTC_DateStructure.RTC_Date/10,

                                                                    RTC_DateStructure.RTC_Date%10);

Show_StrGD(RED,BLACK,gdapp_temp);  

}
void Show_StrGD(u16 fc, u16 bc, u8 *str)实现信息的滚动播放、入口参赛fc为字体颜色，bc为背景颜色，str为显示字符串；
复制
int16_t GD_x=232,GD_y=13;

void Show_StrGD(u16 fc, u16 bc, u8 *str)

{        int16_t  x=GD_x;

    int16_t  y=GD_y;    

    int16_t  x0,x1,x11; 

    u16 y0,y1;

    u8 pos,t,num,temp;

        u16 colortemp=POINT_COLOR;      

          u8 bHz=0,    //字符或者中文 

       size=16;

    u8 i,j;

        u16 k;

        u16 HZnum;

    HZnum=sizeof(tfont16)/sizeof(typFNT_GB16);        //自动统计汉字数目

    LCD_Fill(0,10,240,32,bc);

    LCD_DrawLine(50, 10, 190, 10);

    LCD_DrawLine(50, 32, 190, 32);

    while(*str!=0)//数据未结束

    { 

        if(!bHz)

        {

                if(*str>0x80)bHz=1;//中文 

                else              //字符

                { 

             x0=x;y0=y;                

                 num=*str-' ';//得到偏移后的值

            for(pos=0;pos<size;pos++)

                    {

                         temp=asc2_1608[num][pos];                 //调用1608字体

                         for(t=0;t<size/2;t++)

                     {                   

                                POINT_COLOR=fc;   

                if( ((x0+t)<(lcddev.width-size/2)) && ((x0+t)>size/2) )   

                {                    

                        if(temp&0x01)ili_LCD_DrawPoint(x0+t,y0+pos);//画一个点   

                }    

                        temp>>=1;   

             }

                     }

                                        x+=size/2; //字符,为全字的一半 

                                    str++;       

                }

        }else//中文 

        {           

            bHz=0;//有汉字库    

                        x1=x;y1=y;

            x11=x1;

                for (k=0;k<HZnum;k++) 

                {

                  if ((tfont16[k].Index[0]==*(str))&&(tfont16[k].Index[1]==*(str+1)))

                  {         

                        for(i=0;i<16*2;i++)

                        {

                                  for(j=0;j<8;j++)

                             {    

                                          POINT_COLOR=fc;

                      if( ((x1)<(lcddev.width-size/2)) && ((x1)>size/2) )

                     {

                                          if(tfont16[k].Msk[i]&(0x80>>j))        ili_LCD_DrawPoint(x1,y1);//画一个点

                     }

                                          x1++;

                                          if((x1-x11)==16)

                                          {

                        x1=x11;

                                                y1++;

                                                break;

                                          }

                             }

                                }        

                          }

              continue;  //查找到对应点阵字库立即退出，防止多个汉字重复取模带来影响

                    }                                          

                

        str+=2; 

            x+=size;//下一个汉字偏移            

    }                                                 

    }

  POINT_COLOR=colortemp; 

  GD_x-=3;

  if(GD_x<(-100))

  {GD_x=232;

  }      

}
下面的程序用来构造一个报文来与云平台（YEELINK）同步信息
复制
sprintf((char *)postCAR,    "POST /v1.0/device/xxxxx/sensor/xxxxx/datapoints HTTP/1.1\r\n"

                            "User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.7; rv:9.0.1) Gecko/20100101 Firefox/9.0.1\r\n"    

                            "Host: api.yeelink.net\r\n"

                            "Accept: */*\r\n"

                            "U-ApiKey:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\r\n"

                            "Content-Length: 12\r\n"

                            "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n"

                            "{\"value\":%02d}\r\n",num);
下面是工程文件
STM32.zip (830.49 KB)
       接下来的工作是不断完善功能、改善显示界面的友好度。
最后要感谢21ic和st公司以及小跑堂、小管家哈哈、幸苦了！

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沙发
王栋春| | 2015-2-26 19:41 | 只看该作者
资料不错呀，看来楼主是软件高手呀

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板凳
mmuuss586| | 2015-2-26 20:27 | 只看该作者

不错；

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地板
powerful1| | 2015-2-26 22:03 | 只看该作者
有模块图，也有代码，讲的很详细

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5楼
vigous1| | 2015-2-26 22:40 | 只看该作者
资料不错，值得好好借鉴学习

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6楼
搞IT的| | 2015-2-28 18:31 | 只看该作者
有硬件电路分享吗？？

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7楼
aliceqiulijun| | 2015-4-21 09:41 | 只看该作者
看起来好强大

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8楼
benbpig| | 2015-4-21 09:44 | 只看该作者
代码都码完了？！

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9楼
lsdavid| | 2015-4-22 14:17 | 只看该作者
代码就只有贴出来的这些？！:L

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