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[STM32F4] 【Nucleo设计分享】一种新型泊车计费系统的设计

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2001|8
聿怀嘿嘿 发表于 2015-2-26 18:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
Nucleo, tc, RTC, ST, TE
本帖最后由 聿怀嘿嘿 于 2015-2-26 18:58 编辑



1.目的
       近年来，随着人们生活水平的提高以及我国城镇化进程的加快，我国机动车的保有量急剧上升，但停车位的规划却相对落后，停车难问题逐渐呈。
2.基本思路
       停车问题日益突出，某些车主因为一时找不到车位，贪图方便等原因路边随便停放车辆，造成马路秩序的混乱，对此某些城市根据路段的实际情况，在城市的若干道路两旁设立的咪表停车位，来缓解停车难问题。然而，在某些停车需求较大的区域停车，往往需要花费一定的时间来寻找空闲车位。对此，提出了一种新型的泊车计费系统的设计。
QQ截图20150224165907.bmp
    该设计采用RFID射频识别技术，识别泊车系统的一卡通，方式持有城市一卡通的用户，均可在此泊车系统内停车，车辆信息，卡内余额通过加密后存放在一卡通的某个块中，出入匝时，通过RFID识别读取，并通过stm32的rtc模块来计时扣费写卡，并将所有信息显示在TFT液晶上。于此同时每一个装有该泊车系统的停车场地均可通过联网，将停车场地的实时信息上传云平台。在停车场地的液晶显示屏上显示空闲车位。急需寻找停车场地的车主也可以通过web或者手机app来查询附近哪些停车场地有空闲车位，这将会大大方便车主，并减少城市随地停车的现象。

3.实现功能

智能一卡通识别
停车场地一体化
收费标准可调整
TFT显示车辆缴费信息
TFT显示空闲车位
TFT滚动显示当前日期
联网同步
手机APP实时查询
WEB平台实时查询
4.效果图片
IMG_20150226_143402.jpg
待机页面显示当前空闲车位、并在屏幕上方滚动显示日期、广告等信息
IMG_20150226_143506.jpg
IMG_20150226_143511.jpg
刷卡扣费页面
IMG_20150226_143539.jpg
通过yeelink平台web查询显示当前空闲车位
QQ截图20150226175845.bmp
5.程序
应用主程序：
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  1. void App_main(void)    
    

  2. {
    

  3.   ili_LCD_Init();        //初始化屏幕
    

  4.   InitializeSystem();  //初始化RFID
    

  5.   rtcinit();                //初始化RTC
    

  6.   USART1_Config();
    

  7.   tft();
    

  8.   while(1)
    

  9.   { 
    

  10.     Delay_ms(200);
    

  11.     findreadcard();      //读卡
    

  12.     rtctimeshow();     
    

  13.     GD_app();
    

  14.     if(tftsta==1)
    

  15.     {
    

  16.     tft();
    

  17.     texttft();
    

  18.     tftsta=0;
    

  19.     }  
    

  20.     if(rwcard==1)
    

  21.     {
    

  22.      if(UserBUffer[9]==0)  //Èë
    

  23.      { 
    

  24.        UserBUffer[9]=1;
    

  25.        if(PcdWrite(arr,&UserBUffer[0])) //дʧ°Ü
    

  26.        {
    

  27.           if(PcdWrite(arr,&UserBUffer[0]))
    

  28.           {errortft();}      
    

  29.           else
    

  30.           {readtftin(); carnum--;}
    

  31.        }
    

  32.        else 
    

  33.        {
    

  34.         readtftin();
    

  35.         carnum--;
    

  36.         
    

  37.        }
    

  38.      }
    

  39.      else {
    

  40.        UserBUffer[9]=0;   
    

  41.        carvalue=carvalue-payvalue;
    

  42.        UserBUffer[10]=carvalue%255;
    

  43.        UserBUffer[11]=carvalue/255;
    

  44.        if(PcdWrite(arr,&UserBUffer[0])) //дʧ°Ü
    

  45.        {
    

  46.         if(PcdWrite(arr,&UserBUffer[0]))
    

  47.         {errortft();}
    

  48.         else
    

  49.         {readtftout(); carnum++;}
    

  50.        }
    

  51.        else                              //д³É¹¦
    

  52.        {
    

  53.         readtftout();
    

  54.         carnum++;
    

  55.        }
    

  56.      }
    

  57.      tftsta=2;
    

  58.      rwcard=2;
    

  59.   } }}
寻卡验证密码：
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  1. u8 findreadcard(void)
    

  2. {
    

  3.    u8 state=0;
    

  4.     
    

  5.    state = PcdRequest(0x26,&RevBuffer[0]); 
    

  6.    if(state!=MI_OK) 
    

  7.    {
    

  8.    state=PcdRequest(0x26,&RevBuffer[0]);
    

  9.     if(state!=MI_OK) 
    

  10.     { rwcard=0; 
    

  11.       if(tftsta==2) tftsta=1;
    

  12.       return 0xb1;} 
    

  13.     } 
    

  14.    
    

  15.    state = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
    

  16.    if(state!=MI_OK)  return 0xb2;
    

  17.    
    

  18.    memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
    

  19.    
    

  20.    state=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
    

  21.    if(state!=MI_OK)  return 0xb3;
    

  22.    
    

  23.    state=PcdAuthState(0x60,arr,PassWd,MLastSelectedSnr);
    

  24.    if(state!=MI_OK) 
    

  25.    {
    

  26.    state=PcdAuthState(0x60,arr,PassWd,MLastSelectedSnr);
    

  27.    if(state!=MI_OK)  return 0xb4;
    

  28.    }      
    

  29.    if(rwcard==0)
    

  30.    {      
    

  31.            state=PcdRead(arr,&RevBuffer[0]);
    

  32.            if(state!=MI_OK) 
    

  33.            {
    

  34.            state=PcdRead(arr,&RevBuffer[0]);
    

  35.            if(state!=MI_OK) {state=0xa1;}    
    

  36.            }
    

  37.            if(state==MI_OK)
    

  38.            {
    

  39.            memcpy(UserBUffer,&RevBuffer[0],16);
    

  40.            memcpy(UID,&UserBUffer[3],6);
    

  41.            carvalue=UserBUffer[10]+UserBUffer[11]*255;
    

  42.            rwcard=1;
    

  43.            }           
    

  44.    }
    

  45.    return state;
    

  46. }
配置RTC：
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  1. void rtcinit(void)
    

  2. {
    

  3.   RTC_InitTypeDef  RTC_InitStructure;
    

  4.   RTC_TimeTypeDef  RTC_TimeStructure;
    

  5.   RTC_DateTypeDef   RTC_DateStructure;  
    

  6.    /* Enable the PWR clock */
    

  7.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    


  8. 

  9.   /* Allow access to RTC */
    

  10.   PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    

  11.     
    

  12.   /* Reset RTC Domain */
    

  13.   RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
    

  14.   RCC_BackupResetCmd(DISABLE);
    


  15. 

  16.   /* Enable the LSE OSC */
    

  17.   RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    


  18. 

  19.   /* Wait till LSE is ready */  
    

  20.   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
    

  21.   {
    

  22.   }
    


  23. 

  24.   /* Select the RTC Clock Source */
    

  25.   RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    


  26. 

  27.   /* Enable the RTC Clock */
    

  28.   RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    


  29. 

  30.   /* Wait for RTC APB registers synchronisation */
    

  31.   RTC_WaitForSynchro();
    

  32.   
    

  33.   /* Configure the RTC data register and RTC prescaler */
    

  34.   /* ck_spre(1Hz) = RTCCLK(LSI) /(AsynchPrediv + 1)*(SynchPrediv + 1)*/
    

  35.   RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;
    

  36.   RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv  = 0x30;
    

  37.   RTC_InitStructure.RTC_HourFormat   = RTC_HourFormat_24;
    

  38.   RTC_Init(&RTC_InitStructure);
    

  39.   
    

  40.   /* Set the time to 00h 00mn 00s AM */
    

  41.   RTC_TimeStructure.RTC_H12     = RTC_H12_AM;
    

  42.   RTC_TimeStructure.RTC_Hours   = 18;
    

  43.   RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 2;
    

  44.   RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0;  
    

  45.   RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);
    

  46.   
    

  47.     /* Set the Date */
    

  48.   RTC_DateStructure.RTC_Month = RTC_Month_February;
    

  49.   RTC_DateStructure.RTC_Date = 26;  
    

  50.   RTC_DateStructure.RTC_Year = 15; 
    

  51.   RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Thursday; 
    

  52.   RTC_SetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStructure); 
    

  53. }
显示时间：
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  1. void rtctimeshow(void)
    

  2. {
    

  3.     RTC_TimeTypeDef  RTC_TimeStructure;
    

  4.     u8 timetemp[5];
    

  5.     RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);
    

  6.     
    

  7.     timetemp[2]=':';
    

  8.     timetemp[0]=RTC_TimeStructure.RTC_Hours/10+0x30;    
    

  9.     timetemp[1]=RTC_TimeStructure.RTC_Hours%10+0x30;
    

  10.     timetemp[3]=RTC_TimeStructure.RTC_Minutes/10+0x30; 
    

  11.     timetemp[4]=RTC_TimeStructure.RTC_Minutes%10+0x30;
    

  12.     
    

  13.     LCD_Fill(180,300,220,316,BLACK);
    

  14.     Show_Str(180,300,RED,BLACK,timetemp,16,1);
    

  15. }
显示滚动信息：
复制
  1. void GD_app(void)
    

  2. {
    

  3. u8 gdapp_temp[50];
    

  4. RTC_DateTypeDef   RTC_DateStructure;
    

  5. RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStructure);   
    

  6. sprintf((char *)gdapp_temp,"今天是20%01d%01d年%01d%01d月%01d%01d日",RTC_DateStructure.RTC_Year/10,
    

  7.                                                                     RTC_DateStructure.RTC_Year%10,
    

  8.                                                                     RTC_DateStructure.RTC_Month/10,
    

  9.                                                                     RTC_DateStructure.RTC_Month%10,
    

  10.                                                                     RTC_DateStructure.RTC_Date/10,
    

  11.                                                                     RTC_DateStructure.RTC_Date%10);
    

  12. Show_StrGD(RED,BLACK,gdapp_temp);  
    

  13. }
void Show_StrGD(u16 fc, u16 bc, u8 *str)实现信息的滚动播放、入口参赛fc为字体颜色，bc为背景颜色，str为显示字符串；
复制
  1. int16_t GD_x=232,GD_y=13;
    

  2. void Show_StrGD(u16 fc, u16 bc, u8 *str)
    

  3. {        int16_t  x=GD_x;
    

  4.     int16_t  y=GD_y;    
    

  5.     int16_t  x0,x1,x11; 
    

  6.     u16 y0,y1;
    

  7.     u8 pos,t,num,temp;
    

  8.         u16 colortemp=POINT_COLOR;      
    

  9.           u8 bHz=0,    //字符或者中文 
    

  10.        size=16;
    

  11.     u8 i,j;
    

  12.         u16 k;
    

  13.         u16 HZnum;
    

  14.     HZnum=sizeof(tfont16)/sizeof(typFNT_GB16);        //自动统计汉字数目
    

  15.     LCD_Fill(0,10,240,32,bc);
    

  16.     LCD_DrawLine(50, 10, 190, 10);
    

  17.     LCD_DrawLine(50, 32, 190, 32);
    

  18.     while(*str!=0)//数据未结束
    

  19.     { 
    

  20.         if(!bHz)
    

  21.         {
    

  22.                 if(*str>0x80)bHz=1;//中文 
    

  23.                 else              //字符
    

  24.                 { 
    

  25.              x0=x;y0=y;                
    

  26.                  num=*str-' ';//得到偏移后的值
    

  27.             for(pos=0;pos<size;pos++)
    

  28.                     {
    

  29.                          temp=asc2_1608[num][pos];                 //调用1608字体
    

  30.                          for(t=0;t<size/2;t++)
    

  31.                      {                   
    

  32.                                 POINT_COLOR=fc;   
    

  33.                 if( ((x0+t)<(lcddev.width-size/2)) && ((x0+t)>size/2) )   
    

  34.                 {                    
    

  35.                         if(temp&0x01)ili_LCD_DrawPoint(x0+t,y0+pos);//画一个点   
    

  36.                 }    
    

  37.                         temp>>=1;   
    

  38.              }
    

  39.                      }
    

  40.                                         x+=size/2; //字符,为全字的一半 
    

  41.                                     str++;       
    

  42.                 }
    

  43.         }else//中文 
    

  44.         {           
    

  45.             bHz=0;//有汉字库    
    

  46.                         x1=x;y1=y;
    

  47.             x11=x1;
    

  48.                 for (k=0;k<HZnum;k++) 
    

  49.                 {
    

  50.                   if ((tfont16[k].Index[0]==*(str))&&(tfont16[k].Index[1]==*(str+1)))
    

  51.                   {         
    

  52.                         for(i=0;i<16*2;i++)
    

  53.                         {
    

  54.                                   for(j=0;j<8;j++)
    

  55.                              {    
    

  56.                                           POINT_COLOR=fc;
    

  57.                       if( ((x1)<(lcddev.width-size/2)) && ((x1)>size/2) )
    

  58.                      {
    

  59.                                           if(tfont16[k].Msk[i]&(0x80>>j))        ili_LCD_DrawPoint(x1,y1);//画一个点
    

  60.                      }
    

  61.                                           x1++;
    

  62.                                           if((x1-x11)==16)
    

  63.                                           {
    

  64.                         x1=x11;
    

  65.                                                 y1++;
    

  66.                                                 break;
    

  67.                                           }
    

  68.                              }
    

  69.                                 }        
    

  70.                           }
    

  71.               continue;  //查找到对应点阵字库立即退出，防止多个汉字重复取模带来影响
    

  72.                     }                                          
    

  73.                 
    

  74.         str+=2; 
    

  75.             x+=size;//下一个汉字偏移            
    

  76.     }                                                 
    

  77.     }
    

  78.   POINT_COLOR=colortemp; 
    

  79.   GD_x-=3;
    

  80.   if(GD_x<(-100))
    

  81.   {GD_x=232;
    

  82.   }      
    

  83. }
下面的程序用来构造一个报文来与云平台（YEELINK）同步信息
复制
  1. sprintf((char *)postCAR,    "POST /v1.0/device/xxxxx/sensor/xxxxx/datapoints HTTP/1.1\r\n"
    

  2.                             "User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.7; rv:9.0.1) Gecko/20100101 Firefox/9.0.1\r\n"    
    

  3.                             "Host: api.yeelink.net\r\n"
    

  4.                             "Accept: */*\r\n"
    

  5.                             "U-ApiKey:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\r\n"
    

  6.                             "Content-Length: 12\r\n"
    

  7.                             "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n"
    

  8.                             "{"value":%02d}\r\n",num);
下面是工程文件
STM32.zip (830.49 KB, 下载次数: 14)
       接下来的工作是不断完善功能、改善显示界面的友好度。
最后要感谢21ic和st公司以及小跑堂、小管家哈哈、幸苦了！

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王栋春 发表于 2015-2-26 19:41 | 显示全部楼层
资料不错呀，看来楼主是软件高手呀
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mmuuss586 发表于 2015-2-26 20:27 | 显示全部楼层

不错；
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powerful1 发表于 2015-2-26 22:03 | 显示全部楼层
有模块图，也有代码，讲的很详细
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vigous1 发表于 2015-2-26 22:40 | 显示全部楼层
资料不错，值得好好借鉴学习
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搞IT的 发表于 2015-2-28 18:31 | 显示全部楼层
有硬件电路分享吗？？
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aliceqiulijun 发表于 2015-4-21 09:41 | 显示全部楼层
看起来好强大
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benbpig 发表于 2015-4-21 09:44 | 显示全部楼层
代码都码完了？！
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lsdavid 发表于 2015-4-22 14:17 | 显示全部楼层
代码就只有贴出来的这些？！:L
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