STM8的C语言编程（5）－－8位定时器应用

只看该作者 · 2015-2-27 15:31

在STM8单片机中，有多种定时器资源，既有8位的定时器，也有普通的16位定时器，还有高级的定时器。今天的实验是用最简单的8位定时器TIM4来进行延时，然后驱动LED闪烁。为了简单起见，这里是通过程序查询定时器是否产生更新事件，来判断定时器的延时是否结束。

同样还是利用ST的开发工具，生成一个C程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。

在这里要特别提醒的是，从ST给的手册上看，这个定时器中的计数器是一个加1计数器，但本人在实验过程中感觉不太对，经过反复的实验，我认为应该是一个减1计数器（也许是我拿的手册不对，或许是理解上有误）。例如，当给定时器中的自动装载寄存器装入255时，产生的方波频率最小，就象下面代码中计算的那样，产生的方波频率为30HZ左右。若初始化时给自动装载寄存器装入1，则产生的方波频率最大，大约为3.9K左右。也就是说实际的分频数为ARR寄存器的值+1。

// 程序描述：通过初始化定时器4，进行延时，驱动LED闪烁

// LED接在MCU的GPIO的PD3上

#include"STM8S207C_S.h"

main()

{

// 首先初始化GPIO

PD_DDR = 0x08;

PD_CR1 =0x08; // 将PD3设置成推挽输出

PD_CR2 = 0x00;

// 然后初始化定时器4

TIM4_IER =0x00; // 禁止中断

TIM4_EGR =0x01; // 允许产生更新事件

TIM4_PSCR = 0x07; // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128

// 相当于计数器周期为64uS

TIM4_ARR =255; //设定重装载时的寄存器值，255是最大值

TIM4_CNTR =255; // 设定计数器的初值

//定时周期=(ARR+1)*64=16320uS

TIM4_CR1 =0x01; // b0 =1,允许计数器工作

// b1 = 0,允许更新

// 设置控制器，启动定时器

while(1) // 进入无限循环

{

while((TIM4_SR1 & 0x81) == 0x00); // 等待更新标志

TIM4_SR1 =0x00; // 清除更新标志

PD_ODR = PD_ODR ^0x08; // LED驱动信号取反

// LED闪烁频率=2MHZ/128/255/2=30.63

}

只看该作者 · 2015-2-27 15:32

今天进行的实验依然是用定时器4，只不过改成了用中断方式来实现，由定时器4的中断服务程序来驱动LED的闪烁。

实现中断方式的关键点有几个，第一个关键点就是要打开定时器4的中断允许位，在定时器4的IER寄存器中有定义。第二个关键点，就是打开CPU的全局中断允许位，在汇编语言中，就是执行RIM指令，在C语言中，用下列语句实现：

_asm("rim");

第3个关键点就是中断服务程序的框架或写法，中断服务程序的写法如下：

@far@interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler (void)

{

// 下面是中断服务程序的实体

}

第4个关键点就是要设置中断向量，即将中断服务程序的入口填写到中断向量表中，如下所示，将IRQ23对应的中断服务程序的入口填写成TIM4_UPD_OVF_IRQHandler

structinterrupt_vector const _vectab[] = {

{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */

{0x82, TIM4_UPD_OVF_IRQHandler},/* irq23 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */

};

解决了以上4个关键点，我们就能很轻松地用C语言实现中断服务了。

只看该作者 · 2015-2-27 15:34

同样还是利用ST的开发工具，生成一个C程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。另外还要修改stm8_interrupt_vector.c。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。

修改后的main.c如下：

// 程序描述：通过初始化定时器4，以中断方式驱动LED闪烁

// LED接在MCU的GPIO的PD3上

#include"STM8S207C_S.h"

main()

{

// 首先初始化GPIO

PD_DDR = 0x08;

PD_CR1 =0x08; // 将PD3设置成推挽输出

PD_CR2 = 0x00;

// 然后初始化定时器4

TIM4_IER =0x00; // 禁止中断

TIM4_EGR =0x01; // 允许产生更新事件

TIM4_PSCR = 0x07; // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128

// 相当于计数器周期为64uS

TIM4_ARR =255; //设定重装载时的寄存器值，255是最大值

TIM4_CNTR =255; // 设定计数器的初值

// 定时周期=(ARR+1)*64=16320uS

TIM4_CR1 =0x01; // b0 =1,允许计数器工作

// b1 = 0,允许更新

// 设置控制器，启动定时器

TIM4_IER =0x01; // 允许更新中断

_asm("rim"); // 允许CPU全局中断

while(1) // 进入无限循环

{

}

只看该作者 · 2015-2-27 15:35

//函数功能：定时器4的更新中断服务程序

//输入参数：无

//输出参数：无

//返回值：无

@far@interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler (void)

{

TIM4_SR1 = 0x00; // 清除更新标志

PD_ODR = PD_ODR ^ 0x08; // LED驱动信号取反

//LED闪烁频率=2MHZ/128/255/2=30.63

}

修改后的stm8_interrupt_vector.c如下：

/* BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices

*/

typedefvoid @far (*interrupt_handler_t)(void);

structinterrupt_vector {

unsigned char interrupt_instruction;

interrupt_handler_t interrupt_handler;

};

@far@interrupt void NonHandledInterrupt (void)

{

/* in order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction

*/

return;

}

externvoid _stext(); /* startup routine */

extern@far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler (void);