STM32 F103 外部中断学习笔记

只看该作者 · 2015-2-27 20:52

1.介绍：STM32的每个IO 都可以作为外部中断的中断输入口，STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
      线0~15：对应外部IO 口的输入中断。
      线16：连接到PVD输出。
      线17：连接到RTC闹钟事件。
      线18：连接到USB唤醒事件。
因此留给IO口的外部中断线只有16个，stm32的通用IO是GPIOA~GPIOG，并且每个端口配有16个引脚，因此不同IO的相同端口序号被分在一组，共分为16组，连接到16根外部中断线，所以在同一时间一根中短线智能分配一个IO口。

只看该作者 · 2015-2-27 20:53

2.配置
a.挂载IO口的时钟，先挂载GPIOx的时钟，然后挂载APB2中的辅助功能时钟AFIOEN,形成复用。
b.初始化IO口为输入，按照设计的外部中断触发脉冲的设置上拉和下拉电阻，若果要尽量防止中断的干扰，应该在外部加上拉获下拉电阻。
c.使用EXTI_InitTypeDef的结构体初始化外部中断。
[cpp] view plaincopyprint?

typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
}EXTI_InitTypeDef;

通过参数判断可以找到这几个参数的取值范围，第一个是中断线；第二个是中断的模式，包括中断模式还是时间模式两种；第三个参数是中断的触发模式，包括上升沿触发、下降沿触发、上升下降都触发；最后一个是使能/禁止位。
d.设置外部中断的NVIC，也包括分组设置，然后用NVIC_InitTypeDef结构体配置4个参数，注意上面的中短线名与下面NVIC中的中断通道名字，它们并不是同一个。
下面以配置PE4为外部中断，上升沿触发为例子，代码如下:
[cpp] view plaincopyprint?