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看完了GPIO简单的寄存器，下面来看一个复杂的寄存器：GPIOx->CRL和GPIOx->CRH。为什么说这两个寄存器比较复杂呢，因为如果是自己配置寄存器的话会比较复杂。下面看看这两个寄存器器的介绍： CRH和CRL每一位的功能是相同的，只不过CRL控制的是每一个端口的引脚0~引脚7共8个引脚，CRH控制的是每一个端口的引脚8~引脚15共8个引脚。这样CRL,CRH才能控制一个端口的16个引脚。 从图中也可以看出，每一个引脚的模式的配置是需要4bit来配置的。这4bit中的高两位代表哪一种方式（输入还是输出），当时输出模式的时候，低两位代表输出的速度，当时输入模式的时候，低两位的作用不大， 并且只能设置成为00。这样看来，假设我们需要将某一个引脚设置成为浮空输入，那么着四位从高到底依次是0100 （这也正是上电复位后的状态）。相同的，如果是设置成为推挽输出呢？很显然，从高到低四位依次是00XX（XX是除了00的任何值）. 这后面的XX代表的是三种不同的输出速度。 千帆初学的时候，使用V3.50的库文件来编程，当把一个引脚配置成为输入模式的时候，看见别人没有给他配置速度，很是不解。当看到了这个寄存器功能的时候，才恍然大悟。可是这样看着挺简单的，根据在之前代码架构的时候提出的函数设想，该如何实现带代码呢？在之前我们是这样来架构我们的代码的：
[cpp] view plaincopy 
- typedef enum
- {
- AnalogIn=0x00,InFloating=0x04,IPD=0x28,IPU=0x48,
- OutOD=0x14,OutPP=0x10,AFOD=0x1C,AFPP=0x18
- }PinMode;
- typedef enum{Speed_10M=1,Speed_2M,Speed_50M} PinSpeed;
[cpp] view plaincopy
- void SetPinMode(const Pin pin,const PinMode mode,const PinSpeed speed=Speed_50M);//函数声明
这个SetPinMode函数的声明看起来怪怪的，前两个参数比较简单，一个是引脚，一个是模式，可是第三个后面有个=，这是什么意思呢？在刚开始的时候，千帆就和大家说过，在写代码的时候，后缀改成.cpp，以C++的方式编程。后面的第三个参数叫做默认参数，也就是说，当调用函数的时候，第三个参数可以写，也可以不写。如果写了一个新的参数，那么新的参数将覆盖这个Speed_50M ，如果不写的话，第三个参数默认就是Speed_50M。
下面来想一想这个函数应该怎样写： 1.根据引脚来判断是需要CRL还是需要使用CRH。如果PinNum(pin)>7,那么操作的就是CRH，否则是CRL； 2.将之前控制引脚的位擦出（清零）。比如说第二个引脚吧，那就将CRL的4~7位擦除； 3.根据Mode和Speed算出需要在引脚控制位的地方写入的4bit（比如说第二引脚需要设置成为推挽输出，50MHz，那么就将4~7位写入0011）。 下面是函数的具体实现，千帆写的稍微有点有点复杂。如果你有好的算法，希望能够告诉我，谢过啦；
[cpp] view plaincopy
- #define CNF_MODE_AIN 0X0 /*Andlog In*/
- #define CNF_MODE_INFLOATING 0X4 /*In Floating*/
- #define CNF_MODE_IP 0x8 /*IPD and IPU */
-
- void SetPinMode(const Pin pin,const PinMode mode,const PinSpeed speed)
- {
- OpenPinClock(pin);
- //add your code in there...
- Byte CNFandMODE=0x0;
- switch(mode)
- {
- case AnalogIn:
- SetPinMode_1(pin,CNF_MODE_AIN);
- return ;
-
- case InFloating:
- SetPinMode_1(pin,CNF_MODE_INFLOATING);
- return ;
-
- case IPD:
- SetPinMode_1(pin,CNF_MODE_IP);
- DigtalWrite(pin,0);
- return ;
-
- case IPU:
- SetPinMode_1(pin,CNF_MODE_IP);
- DigtalWrite(pin,1);
- return ;
-
- case OutPP:
- CNFandMODE=(0x0|speed);/* 00,speed*/
- SetPinMode_1(pin,CNFandMODE);
- return ;
-
- case OutOD:
- CNFandMODE=(0x4|speed);/*01,speed*/
- SetPinMode_1(pin,CNFandMODE);
- return ;
-
- case AFPP:
- CNFandMODE=(0x8|speed);/*10,speed*/
- SetPinMode_1(pin,CNFandMODE);
- return ;
-
- case AFOD:
- CNFandMODE=(0xC|speed);/*11,speed*/
- SetPinMode_1(pin,CNFandMODE);
- return ;
-
-
- }
-
-
- }
[cpp] view plaincopy
- void SetPinMode_1(const Pin pin,const Byte toWrite)
- {
- Byte num=PinNum(pin);
- Byte pos=(num<8?num:num-8)*4;//result:0,4,8,12,16,20,24,28
- DWord clearBits= ~(0xF<<pos);
-
- /**
- ***First:首先将CRL或者是CRH寄存器中影响pin的位清除
- **Second: 将toWrite指定的四个二进制位填充进刚刚清零的地方
- **/
- switch(PinPort(pin))
- {
- case PortA:
- if(num<8){//Op CRL
- GPIOA->CRL&=clearBits;
- GPIOA->CRL|=(toWrite<<pos);
- }
- else{//Op CRH
- GPIOA->CRH&=clearBits;
- GPIOA->CRH|=(toWrite<<pos);
- }
- break;
- case PortB:
- if(num<8){
- GPIOB->CRL&=clearBits;
- GPIOB->CRL|=(toWrite<<pos);
- }
- else{
- GPIOB->CRH&=clearBits;
- GPIOB->CRH|=(toWrite<<pos);
- }
- break;
- case PortC:
- if(num<8){
- GPIOC->CRL&=clearBits;
- GPIOC->CRL|=(toWrite<<pos);
- }
- else{
- GPIOC->CRH&=clearBits;
- GPIOC->CRH|=(toWrite<<pos);
- }
- break;
- case PortD:
- if(num<8){
- GPIOD->CRL&=clearBits;
- GPIOD->CRL|=(toWrite<<pos);
- }
- else{
- GPIOD->CRH&=clearBits;
- GPIOD->CRH|=(toWrite<<pos);
- }
- break;
- case PortE:
- if(num<8){
- GPIOE->CRL&=clearBits;
- GPIOE->CRL|=(toWrite<<pos);
- }
- else{
- GPIOE->CRH&=clearBits;
- GPIOE->CRH|=(toWrite<<pos);
- }
- break;
- }
- }
对这两段代码就不做过多的解释啦
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