kinetis定时器FTM详解

只看该作者 · 2015-2-28 15:43

INIT：通道输出初始化，当对INIT写1时，通道的输出初始化，根据每个通道的OUTINIT寄存器而定。对该位写0无效，任何时候读取该位都为0。

只看该作者 · 2015-2-28 15:43

FTMEN：FTM使能，该位写保护，只有当MODE[WPDIS] = 1时可写入。
FTMEN=0：只有和S08的TPM兼容的寄存器可以使用，这时一般的输入捕捉和输出比较，各通道独立输出PWM都可以使用，且不需要选择PWM同步方式；
FTMEN=1：所有寄存器都可以使用。如果使用通道联合输出PWM，双边沿捕捉，AB相计数等增强的功能，则需要设置FTMEN=1，这时也必须规划好使用的到的一些寄存器的更新方式，即PWM同步方式和软硬件触发同步的方式。

只看该作者 · 2015-2-28 15:44

同步寄存器（FTMx_SYNC）
该寄存器用于设置PWM同步。一个同步事件能够执行MOD，CV，和OUTMASK 寄存器的同步，即使用缓冲器中的值更新这几个寄存器，这时FTM 计数器也可以重新初始化。当FTMEN=1时，该寄存器必须合理设置。

只看该作者 · 2015-2-28 15:44

SWSYNC：PWM同步软件触发。当对该位写1时，软件触发发生，即发生软件触发事件，当计数器运行到下一个载入点时，同步发生，对应寄存器更新，完毕后SWSYNC会自动清0。

只看该作者 · 2015-2-28 15:45

TRIG2：PWM同步硬件触发器2。使能硬件触发器2触发PWM同步，触发器2输入引脚上出现上升沿时硬件触发。
TRIG2=0：触发器禁止；
TRIG2=1：触发器使能。

只看该作者 · 2015-2-28 15:45

TRIG1：PWM同步硬件触发器1。使能硬件触发器1触发PWM同步，触发器1输入引脚上出现上升沿时硬件触发。
TRIG1=0：触发器禁止；
TRIG1=1：触发器使能。

只看该作者 · 2015-2-28 15:46

TRIG0：PWM同步硬件触发器0。使能硬件触发器0触发PWM同步，触发器0输入引脚上出现上升沿时硬件触发。
TRIG0=0：触发器禁止；
TRIG0=1：触发器使能。

只看该作者 · 2015-2-28 15:46

注意：软件触发，即向SWSYNC位写1，和通过TRIG0:3实现的硬件触发，存在潜在的冲突。当SYNCMODE = 0时，如果同时使用硬件触发和软件触发就可能发生。建议不要同时使用软件触发和硬件触发，一般情况下，当我们使用FTM的一些增强功能时，我们使用软件触发即可。

只看该作者 · 2015-2-28 15:46

SYNCHOM：输出屏蔽同步，选择OUTMASK寄存器是否从缓冲器里更新。
SYNCHOM=0：在系统时钟上升沿时，OUTMASK寄存器从缓冲器中更新自身值；
SYNCHOM=1：PWM同步时，OUTMASK寄存器从缓冲器中更新自身值。

只看该作者 · 2015-2-28 15:46

RENINT：FTM计数器重新初始化。决定当选择的触发器触发同步时，FTM计数器是否重新初始化。
RENINT=0：FTM计数器继续计数；
RENINT=1：当触发事件发生时，FTM计数器回到设定的初值。

只看该作者 · 2015-2-28 15:47

CNTMAX：最大载入点使能，当触发事件发生后，直到FTM计数器达到莫一个值时，这一时刻才会发生更新寄存器值的同步，这一时刻就是载入点。
当该位为1时，当FTM计数器达到最大值时，即MOD值，这一时刻将作为一个同步的载入点。

只看该作者 · 2015-2-28 15:47

CNTMIN：最小装载点使能
当该位为1时，当FTM计数器达到最小值时，即CNTIN值，这一时刻将作为一个同步的载入点。

只看该作者 · 2015-2-28 15:47

通道输出初始状态（FTMx_OUTINIT）

CHxOI：通道x输出初始值。
CHxOI=0：初始值为0；
CHxOI=1：初始值为1。

只看该作者 · 2015-2-28 15:48

输出屏蔽寄存器（FTMx_OUTMASK）

CHxOM：通道x输出屏蔽。
CHxOM=0：该通道输出正常；
CHxOM=1：该通道输出屏蔽。

只看该作者 · 2015-2-28 15:48

通道联合功能寄存器（FTMx_COMBINE）
该寄存器包含：错误控制、同步、死区插入、双边沿捕捉模式、补偿、双通道联合等功能。该寄存器在使用双通道联合功能时，主要是非对称PWM输出，双通道互补输出，双边沿捕捉等功能时需要合理设置。

只看该作者 · 2015-2-28 15:48

FAULTENn：使能通道2n和2n+1的错误控制，该位写保护，只有当MODE[WPDIS] = 1时可写入。
FAULTENn=0：通道2n和2n+1的错误控制禁止；
FAULTENn=1：通道2n和2n+1的错误控制使能。

只看该作者 · 2015-2-28 15:48

SYNCENn：使能寄存器C(2n)V和C(2n+1)V的PWM同步，即这两个寄存器能否被触发事件触发更新。该位写保护，只有当MODE[WPDIS] = 1时可写入。
SYNCENn=0：寄存器C(2n)V和C(2n+1)V的PWM同步禁止；
SYNCENn=·：寄存器C(2n)V和C(2n+1)V的PWM同步使能。

只看该作者 · 2015-2-28 15:48

DTENn：死区使能。使能通道2n和2n+1的死区插入。死区插入在双通道互补输入控制桥式电机驱动电路时，防止同侧开关管同时导通的危险，具体插入死区的时间则由FTMx_DEADTIME寄存器设定。该位写保护，只有当MODE[WPDIS] = 1时可写入。
DTENn=0：通道2n和2n+1的死区插入功能禁止；
DTENn=1：通道2n和2n+1的死区插入功能使能。

只看该作者 · 2015-2-28 15:49

DECAPn：双边沿捕捉。使能通道2n和2n+1的双边沿捕捉。该位只有当FTMEN=1和DECAPEN=1时有效。
DECAPn=0：通道2n和2n+1的双边沿捕捉禁止；
DECAPn=1：通道2n和2n+1的双边沿捕捉使能。

只看该作者 · 2015-2-28 15:49

COMPn：使能通道2n和2n+1的互补模式，即两个通道波形相反。该位写保护，只有当MODE[WPDIS] = 1时可写入。
COMPn=0：通道2n和2n+1的互补模式禁止；
COMPn=1：通道2n和2n+1的互补模式使能。

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