kinetis定时器FTM详解

发表于 2015-2-28 16:00

同步设置寄存器（FTMx_SYNCONF）
该寄存器主要设置软件触发和硬件触发对于某些寄存器的影响。

发表于 2015-2-28 16:00

HWSOC：SWOCTRL寄存器的同步是否由硬件触发。
HWSOC=0：SWOCTRL寄存器的同步不由硬件触发；
HWSOC=1：SWOCTRL寄存器的同步由硬件触发。

发表于 2015-2-28 16:00

HWINVC：INVCTRL寄存器的同步是否由硬件触发。
HWINVC=0：INVCTRL寄存器的同步不由硬件触发；
HWINVC=1：INVCTRL寄存器的同步由硬件触发。

发表于 2015-2-28 16:00

HWOM：OUTMASK寄存器的同步是否由硬件触发。
HWOM=0：OUTMASK寄存器的同步不由硬件触发；
HWOM=1：OUTMASK寄存器的同步由硬件触发。

发表于 2015-2-28 16:00

HWWRBUF：MOD，CNTIN，CnV寄存器的同步是否由硬件触发。
HWWRBUF=0：MOD，CNTIN，CnV寄存器的同步不由硬件触发；
HWWRBUF=1：MOD，CNTIN，CnV寄存器的同步由硬件触发。

发表于 2015-2-28 16:01

HWRETCNT：FTM计数器同步是否由硬件触发。
HWRETCNT=0：FTM计数器同步不由硬件触发；
HWRETCN=1T：FTM计数器同步由硬件触发。

发表于 2015-2-28 16:01

SWSOC：SWOCTRL寄存器的同步是否由软件触发。
SWSOC=0：SWOCTRL寄存器的同步不由软件触发；
SWSOC=1：SWOCTRL寄存器的同步由软件触发。

发表于 2015-2-28 16:01

SWINVC：INVCTRL寄存器的同步是否由软件触发。
SWINVC=0：INVCTRL寄存器的同步不由软件触发；
SWINVC=1：INVCTRL寄存器的同步由软件触发。

发表于 2015-2-28 16:02

SWOM：OUTMASK寄存器的同步是否由软件触发。
SWOM=0：OUTMASK寄存器的同步不由软件触发；
SWOM=1：OUTMASK寄存器的同步由软件触发。

发表于 2015-2-28 16:02

SWWRBUF：MOD，CNTIN，CnV寄存器的同步是否由软件触发。
SWWRBUF=0：MOD，CNTIN，CnV寄存器的同步不由软件触发；
SWWRBUF=1：MOD，CNTIN，CnV寄存器的同步由软件触发。

发表于 2015-2-28 16:02

SWRETCNT：FTM计数器同步是否由软件触发。
SWRETCNT=0：FTM计数器同步不由软件触发；
SWRETCN=1T：FTM计数器同步由软件触发。

发表于 2015-2-28 16:02

SYNCMODE：同步模式
SYNCMODE=0：传统PWM同步方式；
SYNCMODE=1：增强型的PWM同步方式。

发表于 2015-2-28 16:02

SWOC：SWOCTRL寄存器同步设置。
SWOC=0：SWOCTRL寄存器在系统时钟上升沿更新；
SWOC=1：SWOCTRL寄存器更新由PWM同步完成。

发表于 2015-2-28 16:03

INVC：INVCTRL寄存器同步设置。
INVC =0：INVCTRL寄存器在系统时钟上升沿更新；
INVC =1：INVCTRL寄存器更新由PWM同步完成。

发表于 2015-2-28 16:03

CNTINC：CNTIN寄存器同步设置。
CNTINC =0：CNTIN寄存器在系统时钟上升沿更新；
CNTINC =1：CNTIN寄存器更新由PWM同步完成。

发表于 2015-2-28 16:03

HWTRIGMODE：硬件触发模式。
HWTRIGMODE=0：检测到硬件触发事件时清除TRIGj位；
HWTRIGMODE=1：检测到硬件触发事件时不清除TRIGj位。

发表于 2015-2-28 16:03

FTM反相设置寄存器（FTMx_INVCTRL）

该寄存器中的各位设置通道2n和通道2n+1颠倒使用，即n通道成为n+1通道的输出，n+1通道输出n通道的输出。可用于控制电机正反转切换。该功能在双通道联合互补输出时可用。

发表于 2015-2-28 16:04

INVnEN：通道2n和通道2n+1切换输出使能。
INVnEN=0：通道2n和通道2n+1各自输出；
INVnEN=1：通道2n和通道2n+1交换输出。

发表于 2015-2-28 16:04

FTM软件输出控制寄存器（FTMx_SWOCTRL）
该寄存器设置各通道强制输出高电平或低电平。

发表于 2015-2-28 16:04

CHnOC=1时对应通道n强制输出；
CHnOCV=0：当强制输出时，输出低电平；
CHnOCV=1：当强制输出时，输出高电平。

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