跑一下SAM4N例程(十)：FREE RTOS

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楼主

ddllxxrr|

楼主 | 2015-3-10 21:01 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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RTOS, SAM4N, ST, AC, LED

按照以前的方法开打FREE RTOS的例程。

则可以看出这个例程跑两个线程：

一个LED闪，一个打印当前运行的线程。

其中，定义两个线程的堆栈如下：

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#define TASK_MONITOR_STACK_SIZE            (2048/sizeof(portSTACK_TYPE))

#define TASK_MONITOR_STACK_PRIORITY        (tskIDLE_PRIORITY)

#define TASK_LED_STACK_SIZE                (1024/sizeof(portSTACK_TYPE))

#define TASK_LED_STACK_PRIORITY            (tskIDLE_PRIORITY)

定义两个线程如下：

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**

 * \brief This task, when activated, send every ten seconds on debug UART

 * the whole report of free heap and total tasks status

 */

static void task_monitor(void *pvParameters)

{

        static portCHAR szList[256];

        UNUSED(pvParameters);



        for (;;) {

                printf("--- task ## %u", (unsigned int)uxTaskGetNumberOfTasks());

                vTaskList((signed portCHAR *)szList);

                printf(szList);

                vTaskDelay(1000);

        }

}



/**

 * \brief This task, when activated, make LED blink at a fixed rate

 */

static void task_led(void *pvParameters)

{

        UNUSED(pvParameters);

        for (;;) {

        #if SAM4CM

                LED_Toggle(LED4);

        #else

                LED_Toggle(LED0);

        #endif

                vTaskDelay(1000);

        }

}

建立两个线程及开始运行如下：

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/* Create task to monitor processor activity */

        if (xTaskCreate(task_monitor, "Monitor", TASK_MONITOR_STACK_SIZE, NULL,

                        TASK_MONITOR_STACK_PRIORITY, NULL) != pdPASS) {

                printf("Failed to create Monitor task\r\n");

        }



        /* Create task to make led blink */

        if (xTaskCreate(task_led, "Led", TASK_LED_STACK_SIZE, NULL,

                        TASK_LED_STACK_PRIORITY, NULL) != pdPASS) {

                printf("Failed to create test led task\r\n");

        }



        /* Start the scheduler. */

        vTaskStartScheduler();