本帖最后由 bxtinglove 于 2015-3-14 22:37 编辑
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文件：PS2_KB.C
环境：编译为ICC AVR6.25A，仿真为AVR Studio4.10
硬件：ATMEGA16芯片
日期：2006年12月10日
功能：驱动开发板上的PS2接口，实现PS2键盘（支持第2套扫描码）
备注：参考《AVR系列单片机C语言编程与应用实例》（清华大学出版社）
/******************************************/
#include <iom16v.h> //包含型号头文件
#include <macros.h> //包含"位"操作头文件
#include <stdio.h> //标准输入输出头文件
#include <AVR_PQ1A.h> //包含自定义常量头文件
#include "YJ1602.C"
#pragma interrupt_handler Int0:2 //外部中断0中断函数声明
#pragma data:code //将译码表放在FLASH
const uchar unshifted[][2]= //shift键没按下译码表
{
0x0e,'`',
0x15,'q',
0x16,'1',
0x1a,'z',
0x1b,'s',
0x1c,'a',
0x1d,'w',
0x1e,'2',
0x21,'c',
0x22,'x',
0x23,'d',
0x24,'e',
0x25,'4',
0x26,'3',
0x29,' ',
0x2a,'v',
0x2b,'f',
0x2c,'t',
0x2d,'r',
0x2e,'5',
0x31,'n',
0x32,'b',
0x33,'h',
0x34,'g',
0x35,'y',
0x36,'6',
0x39,',',
0x3a,'m',
0x3b,'j',
0x3c,'u',
0x3d,'7',
0x3e,'8',
0x41,',',
0x42,'k',
0x43,'i',
0x44,'o',
0x45,'0',
0x46,'9',
0x49,'.',
0x4a,'/',
0x4b,'l',
0x4c,';',
0x4d,'p',
0x4e,'-',
0x52,'\'',
0x54,'[',
0x55,'=',
0x5b,']',
0x5d,'\\',
0x61,'<',
0x69,'1',
0x6b,'4',
0x6c,'7',
0x70,'0',
0x71,'.',
0x72,'2',
0x73,'5',
0x74,'6',
0x75,'8',
0x79,'+',
0x7a,'3',
0x7b,'-',
0x7c,'*',
0x7d,'9',
0,0
};
const uchar shifted[][2]= //shift键按下译码表
{
0x0e,'~',
0x15,'Q',
0x16,'!',
0x1a,'Z',
0x1b,'S',
0x1c,'A',
0x1d,'W',
0x1e,'@',
0x21,'C',
0x22,'X',
0x23,'D',
0x24,'E',
0x25,'$',
0x26,'#',
0x29,' ',
0x2a,'V',
0x2b,'F',
0x2c,'T',
0x2d,'R',
0x2e,'%',
0x31,'N',
0x32,'B',
0x33,'H',
0x34,'G',
0x35,'Y',
0x36,'^',
0x39,'L',
0x3a,'M',
0x3b,'J',
0x3c,'U',
0x3d,'&',
0x3e,'*',
0x41,'<',
0x42,'K',
0x43,'I',
0x44,'O',
0x45,')',
0x46,'(',
0x49,'>',
0x4a,'?',
0x4b,'L',
0x4c,':',
0x4d,'P',
0x4e,'_',
0x52,'"',
0x54,'{',
0x55,'+',
0x5b,'}',
0x5d,'|',
0x61,'>',
0x69,'1',
0x6b,'4',
0x6c,'7',
0x70,'0',
0x71,'.',
0x72,'2',
0x73,'5',
0x74,'6',
0x75,'8',
0x79,'+',
0x7a,'3',
0x7b,'-',
0x7c,'*',
0x7d,'9',
0,0
};
#pragma data:data //将以后的变量放在RAM
void Decode(uchar scancode);//声明函数原型
uchar edge, bitcount,ascii=' '; //edge为0下降沿中断，为1上升沿中断
//bitcount为位计数值
//ascii为翻译后的ASCII码,初值为空格
/*******************************************
函数名称: Init_kb
功 能: 初始化PS2函数
参 数: 无
返回值 : 无
/********************************************/
void Init_kb(void)
{
MCUCR = 2; //设置INT0为下降沿触发中断
edge = 0; //0为下降沿中断标志，1为上升沿中断标志
bitcount = 11; //每次11位数据，一个起始位(0)，8个数据位，一个奇偶校验位，一个停止位(1)
DDRD&=~BIT(PD2); //配置中断管脚为输入
PORTD|=BIT(PD2); //使能中断管脚的上拉
DDRA&=~BIT(PA0); //配置键盘数据输入口为输入
PORTA|=BIT(PA0); //使能数据输入管脚的上拉
SREG|=BIT(GLOBAL);//打开全局中断
GICR|=BIT(EXTINT0);
}
/*******************************************
函数名称: Disp_ascii
功 能: 在1602液晶上显示键盘上的ASCII码
参 数: ascii--将要显示的ASCII码
返回值 : 无
/********************************************/
void Disp_ascii(uchar ascii)
{
LCD1602_gotoXY(1,2);
LCD1602_sendstr("KEY_ASCII:");
LCD1602_sendbyte(iDat,ascii);
}
/*******************************************
函数名称: Int0
功 能: 外部中断0的中断服务函数，下降沿中断读入11位数据，上升沿调用解码程序，这样符合PS2的时序图，程序效率更高
参 数: 无
返回值 : 无
/********************************************/
void Int0(void)
{
static uchar data; // 声明局部静态变量来保存扫描码
if (!edge) // 如果是下降沿触发中断，下降沿从键盘读取数据
{
if(bitcount < 11 && bitcount > 2) //3到10位是数据，起始位，校验位和停止位忽略
{
data = (data >> 1); //右移保存数据
if(PINA&0x01)
{
data|=0x80; //存储一个'1'
}
}
MCUCR=3; //设置INT0为上升沿触发中断
edge=1; //设置上升沿中断标志
}
else //如果是上升沿触发中断，上升沿单片机开始译码
{
MCUCR=2; //设置INT0为下降沿触发中断
edge=0; //设置下降沿中断标志
if(--bitcount==0) //如果11位全部接收完毕
{
Decode(data); //将扫描码翻译成ASCII码
bitcount = 11; //重新设为11位数据
}
}
}
/*******************************************
函数名称: Decode
功 能:
参 数: scancode--需要翻译的扫描码
返回值 : 无
/********************************************/
void Decode(uchar scancode)
{
static uchar up=0,shift=0; //up为通、断码标志，shift为shift键按下标志
uchar i;
if (!up) //已接收的11位数据是通码（up为0）
{
switch (scancode)//开始翻译扫描码
{
case 0xF0: //键盘释放标志（随后的一个字节是断码）
up=1; //设置up为断码标志
break;
case 0x12: //左shift键按下
shift=1; //设置shift为按下标志
break;
case 0x59: //右shift键按下
shift=1; //设置shift为按下标志
break;
default:
if(!shift) //如果shift键没有按下
{ //查找unshifted表，表中左列是扫描码，右列是对应的ASCII码
for(i=0;unshifted[0]!=scancode&&unshifted[0];i++);
if(unshifted[0]==scancode)
{
ascii=unshifted[1];
}
}
else //如果shift键按下
{ //查找shifted表
for(i=0;shifted[0]!=scancode&&shifted[0];i++);
if(shifted[0]==scancode)
{
ascii=shifted[1];
}
}
break;
}
}
else //已接收的11位数据是断码（up为1）
{
up = 0; //将断码标志复位
switch (scancode) //检测shift键释放
{
case 0x12 : //左shift键
shift = 0;
break;
case 0x59 : //右shift键
shift = 0;
break;
default:
break;
}
}
}
/*******************************************
函数名称: main
功 能: 实现PS2键盘的驱动，在1602液晶上显示键盘上的ASCII码
参 数: 无
返回值 : 无
/********************************************/
void main(void)
{
Board_init( ); //初始化开发板
LCD1602_initial( ); //初始化1602
Init_kb(); //初始化PS2键盘接口
while(1)
{
Disp_ascii(ascii); //显示翻译后的ASCII码
}
}
for(i=0;unshifted[0]!=scancode&&unshifted[0];i++);
这行代码中的&&是逻辑运算吗？
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