有个函数没想明白，也没找到资料，问一下

只看该作者 · 2015-3-16 14:07

ucosII中，任务删除函数 OSTaskDel (INT8U prio)；中做了如下操作
1、从各种list中删除我们想要删除的任务
2、
OSLockNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Dummy();
OS_ENTER_CRITICAL();
OSLockNesting--;
加锁，保证任务删除中不会切换到其他任务中去
开中断，然后执行一条空指令，关中断
3、删除任务tcb
我想问一下，2 这里为什么不把这几句话直接全都去掉，只有1和3，直接把任务从list中删除，再把tcb删除，全都完成之后在打开中断，为什么中间要加这几句，强制开一下中断执行1条中断指令后再返回来?

1万 · 2015-3-16 15:09

很久没有关注过ucos了，难道是为了增加对中断的响应机会？提高实时性？ @ayb_ice

1万 · 2015-3-16 16:25

keer_zu 发表于 2015-3-16 15:09
很久没有关注过ucos了，难道是为了增加对中断的响应机会？提高实时性？ @ayb_ice ...

怕过长的影响中断程序，也就是提高中断实时性，

因为进去就关掉中断了，处理时间长了，期间可能会有中断产生，处理完一部分后，开中断，这时可以响应中断，中断完了再后续处理。。。

1万 · 2015-3-17 09:32

ayb_ice 发表于 2015-3-16 16:25
怕过长的影响中断程序，也就是提高中断实时性，

因为进去就关掉中断了，处理时间长了，期间可能会有中断 ...

@aolongzx 我也这样想。

1万 · 2015-3-25 12:57

yyy71cj 发表于 2015-3-19 14:56
这段代码我看了也脚得很神奇，又是信号量又是临界区的，真是要看了其中原理才晓得是做什么的了…… ...

其实很直观，目的也应该是这样。

1万 · 2015-3-26 09:23

yyy71cj 发表于 2015-3-25 19:09
那好，我很想知道OS_Dummy();是做啥子滴……

OS_Dummy(); //该函数相当于NOP指令,空执行，等待一个时间周期
//在部分CPU中规定,中断开启后必须这样至少执行一个周期
//如果开启中断后立即关闭将可能导致中断关闭无效

UCOS_II学习笔记---任务管理之删除任务函数分析

1万 · 2015-3-26 09:23

任务的删除意味着:

a）它的任务控制块从OSTCBList链表中移到OSTCBFreeList，这样时钟节拍函数中就不会处理它了，这样调度把它置入就绪表的可能性就没了;

b）如果它已经处于就绪表中，那么它将被移出，这样调度器函数就不会处理它，这样它被调度运行的机会就没了;

c）如果任务处于邮箱、消息队列、信号量的等代表中，那么一旦条件满足（譬如邮箱接收到一条消息或者信号量被增1），它就有可能被置入就绪表，为此也要把它移出等待表！这些都完成了，任务就不会有机会占用CPU了，但是他的代码并不会被删除[至少目前这个版本（2.54）不会，如果你让他运行在RAM里面，而且丰富内存处理函数的话，那么可以象Linux那样删除它的代码在RAM中所占用的空间[RR3] ，rom里的不会被删除。其实任务删除函数做的就是让任务失去调度的可能性，它占用的资源并没有释放，为此系统提供了请求删除任务函数，它在可能被删除的任务中被调用，用来释放占用的资源：该任务可能占用那些资源可以从你写的任务代码中看出，所以你该知道怎么去释放！

@aolongzx @ayb_ice

1万 · 2015-3-26 09:25

本帖最后由 keer_zu 于 2015-3-26 09:27 编辑

函数名	OSTaskDel
参数	prio删除任务的优先级(0xFF表示当前任务)
功能描述	删除任务
函数原型	INT8U OSTaskDel(INT8U prio)
核心代码	{ OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区0 if (prio == OS_PRIO_SELF)//如果调用该函数时使用0XFF表示当前任务 { //就获取当前任务的优先级 prio = OSTCBCur->OSTCBPrio; } ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]; if (ptcb != (OS_TCB ) 0) //判断删除的任务是否存在 { //取消当前删除的任务在就绪表中的登记 if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0x00) { OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY; } ptcb->OSTCBDly = 0; //设置等待时间为0,防止系统时钟中断更新此值 ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;//设置状态为OS_STAT_RDY,防止此任务再次回复执行 //调度器加锁 if (OSLockNesting < 255) { OSLockNesting++;//任务调度锁定次数加1 } //(上锁的任务是可以中断) OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区0 OS_Dummy();* //该函数相当于NOP指令,空执行，等待一个时间周期 //在部分CPU中规定,中断开启后必须这样至少执行一个周期 //如果开启中断后立即关闭将可能导致中断关闭无效 OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区1 //调度器解锁 if (OSLockNesting > 0) { OSLockNesting--;//任务调度锁定次数减1 } OSTaskCtr--; //任务数减1 OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB ) 0; //清除该任务的TCB相关项 if (ptcb->OSTCBPrev == (OS_TCB ) 0)//判断是否位于当前任务TCB位于链头 { ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev = (OS_TCB *) 0;//从TCB链中删除当前任务的TCB OSTCBList = ptcb->OSTCBNext; } else//当前任务TCB不在链表头 { ptcb->OSTCBPrev->OSTCBNext = ptcb->OSTCBNext; ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev = ptcb->OSTCBPrev; } ptcb->OSTCBNext = OSTCBFreeList;//将删除任务的TCB添加到空闲TCB链表中 OSTCBFreeList = ptcb; // OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区1 OS_Sched(); //从就绪表中找出最高优先级并执行对应的代码段 return (OS_NO_ERR); //如果调度器上锁,就执行该语句 } OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区0 return (OS_TASK_DEL_ERR);//删除的任务不存在,返回错误信息 }

@ayb_ice @aolongzx

1万 · 2015-3-30 10:29

yyy71cj 发表于 2015-3-26 14:18
啊，原来是这么回事……
看来，有BUG不要紧，只要有解决BUG的方法就行…… ...

楼主消失了？

只看该作者 · 2015-3-30 17:57

谢谢各位的帮助，之前想明白了就没再看，不好意思

1万 · 2015-3-31 09:10

aolongzx 发表于 2015-3-30 17:57
谢谢各位的帮助，之前想明白了就没再看，不好意思

想明白了？结果分享一下呗

有个函数没想明白，也没找到资料，问一下

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