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又经过了半个月的时间,针对该四轴飞行器又有了如下改进:1.解决了之前的BBB供电问题.2.增加了视频实时传输功能 1. BBB供电问题 之前用的是电调的稳压给BBB供电,导致电调发热特别严重,最后经过查询,我的电调应该是采用的用线性稳压方式。 例如：当使用 4串锂电时，正常使用时电压约为14.8V 。 ●采用传用线性稳压方式，要输出5V/1A的电流，电源端也必须输入1A 的电流。因此会有14.8V×1A= 14.8W 的功率消耗在 BEC 上，然而BEC实际有用的输出只有5V×1A=5W，所以整体效率只有5/14.8= 33.8%，另外 9.8W 的功耗则转化为热量，所以会导致BEC过热，芯片进入保护状态而无法工作； ●使用开关电源方式，要输出 5V/1A 的电流，我们实际的测试表明，电源端只需输入 0.38A 的电流即可，即 14.8V×0.38A= 5.6W 的功率，因此整体效率为5/5.6＝89.3% 所以导致给BBB供电的电调发热非常严重，上电时间长一些就会自动断电。刚开始我打算分别单独供电，于是买了四节7号南孚电池给BBB供电。 经过试验表明，当使用4节南孚电池时，BBB无法启动，电源灯不亮，估计是电压过高。使用3节南孚电池BBB可以启动，但是运行几十秒又会自动断电，估计还是电源有问题。于是我买了一个可以调节电压的稳压芯片，如下： 这个输入电压为4.5V-28V,输出电压为0.8V-20V，输出电流可以达到3A，足够BBB使用，BBB只需要700mA左右就可以运行。此外，该芯片的转换效率比较高，最高可以达到92%，因此基本不会出现发热严重的问题。按照这上面的介绍，这个要比我们常用的LM2596好。
在四轴飞行器的电池接入处再焊接两条电线出来，然后把稳压芯片固定在四轴飞行器面板上，连线：
这个输入为电池的11.1v电压，调节旋钮使得输出为5.2v，将引出的两根线，正极直接插到BBB的P9_5口，负极插到BBB的P9_46口，进行测试，运行一段时间没有问题，至此，四轴飞行器BBB的供电问题解决。用这个方法给移动端的BBB供电比较方便，直接把5V输出插到P9_5口和P9_46口即可。
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