二,开关总中断:
在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。
PRIMASK位:只允许NMI和hard fault异常,其他中断/ 异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。
FAULTMASK位:只允许NMI,其他所有中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。
在STM32固件库中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位,改变CPU的当前优先级,从而达到控制所有中断的目的。
下面两个函数等效于关闭总中断:
void NVIC_SETPRIMASK(void);
void NVIC_SETFAULTMASK(void);
下面两个函数等效于开放总中断:
void NVIC_RESETPRIMASK(void);
void NVIC_RESETFAULTMASK(void);
上面两组函数要成对使用,不能交叉使用。
__disable_irq(); 相当于 CPSID I
__enable_irq(); 相当于 CPSIE I
__disable_fiq(); 相当于 CPSID F
__enable_fiq(); 相当于 CPSIE F
cpsid i 关中断,但是不关硬fault 和NMI
cpsid f 连硬fault也关了,只剩下NMI
---------------------------------上述方法不具备跨平台通用性,严重不推荐--------------------------------
其实最正规的做法是用CMSIS库里面的
void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask);
void __set_PRIMASK(uint32_t priMask);
例如:
第一种方法:
NVIC_SETPRIMASK(); //关闭总中断
NVIC_RESETPRIMASK();//开放总中断
第二种方法:
NVIC_SETFAULTMASK(); //关闭总中断
NVIC_RESETFAULTMASK();//开放总中断
常常使用
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
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