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[Kinetis] i2c slave模式通信异常

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 楼主| thammer 发表于 2015-3-27 18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
slave, I2c, 通信, TE, AD
本帖最后由 thammer 于 2015-3-27 20:03 编辑

主从机都是KL16,从机以中断方式接收，中断服务程序如下：
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  1. extern uint8_t Rx_Count,Tx_Count;
    

  2. extern uint8_t I2C0_RxBuf[I2C0_ReceBufSize];
    

  3. extern uint8_t I2C0_TxBuf[I2C0_ReceBufSize];
    


  4. 

  5. void I2C0_IRQHandler(void)
    

  6. {
    

  7.     // uint8_t u8_Resigter;
    

  8.     static uint8_t u8_SlaverMOde = 0;
    

  9.     //u8_Resigter = I2C0_S;
    

  10.                 
    

  11. /*-----------------地址匹配事件-----------------------------*/
    

  12. //                 if(((u8_Resigter & I2C_S_IAAS_MASK)!=0)||((u8_Resigter & I2C_S_RAM_MASK)!=0))//从机地址匹配--寄存器I2C_C1写入任何值清零--设置模式中已经相当清零(I2C_C1写入一次)
    

  13. //                 {
    

  14. //                         //u8_ReadAddress = I2C0_D;//读取从机地址        
    

  15. //                 }
    

  16.           printf("I2C int \r\n");
    

  17.     /*-----------------停止事件----------------------------*/                
    

  18.     if((I2C0->FLT & I2C_FLT_STOPF_MASK)!=0)
    

  19.     {
    

  20.         I2C0->FLT |= I2C_FLT_STOPF_MASK;//写1 清零 停止位标志清零,需要先清零stopf,再清零IICIF        
    

  21.         I2C0->S   |= (1 << 1);        //        I2C_S_IICIF_MASK--清零中断标志 
    

  22.         I2C0->C1  &= ~(1 << 3); //I2C_C1_TXAK_MASK 返回非应答 
    

  23.         printf("I2C stop event \r\n");
    

  24.     }
    

  25.     I2C0->S   |= (1 << 1);        //        I2C_S_IICIF_MASK--清中断标志         
    

  26.     /*-----------------Arbitration Lost事件----------------------------*/                
    

  27.         
    

  28.     if((I2C0->S & I2C_S_ARBL_MASK)!=0)
    

  29.     {
    

  30.         I2C0->S |= I2C_S_ARBL_MASK;//写1清零 清除ARBL 
    

  31.         printf("I2C ARBL \r\n");
    

  32.         if (!(I2C0->S & I2C_S_IAAS_MASK)) //如果地址不是从机地址,跳出
    

  33.         {   /* IAAS 非 1  */ 
    

  34.             return;
    

  35.         }                  
    

  36.     }
    

  37.     /*-----------------从机接收处理 ----------------------------*/                
    

  38.     if ((I2C0->S & I2C_S_IAAS_MASK)==I2C_S_IAAS_MASK) //地址匹配事件
    

  39.     {                                                                          
    

  40.         printf("I2C Address \r\n");
    

  41.         if((I2C0->S & I2C_S_SRW_MASK)!=0)//从机发送模式
    

  42.         {
    

  43.             printf("I2C Tx \r\n");
    

  44.             i2c0_Put_Tx_Mode;
    

  45.             u8_SlaverMOde = 0;//从发送
    

  46.             I2C0->D = 0x23;//I2C0_TxBuf[Tx_Count++];//从机发送数据
    

  47.         }
    

  48.         else                            //从机接收模式
    

  49.         {
    

  50.             printf("I2C Rx \r\n");
    

  51.             i2c0_Put_Rx_Mode;
    

  52.             u8_SlaverMOde = 1;//从接收
    

  53.             if (I2C0->D);    //读一次  
    

  54.         }                                
    

  55.     }          
    

  56.     else
    

  57.     {
    

  58.         printf("I2C dataing \r\n");
    

  59.         switch (u8_SlaverMOde) 
    

  60.         {
    

  61.             case 0://从发送
    

  62.                 printf("I2C Send \r\n");
    

  63.                 if (I2C0->S & 0x01 ) //从机发送 主机ACK应答失败  停止发送
    

  64.                 {/* 应答检测                     */
    

  65.                   /* 主机应答失败，停止发送       */
    

  66.                     I2C0->C1 &= ~(1 << 4); //设置为接收模式 /* 接收模式 */
    

  67.                     if (I2C0->D) ; /* 读一次 */ 
    

  68.                     printf("I2C ACK error \r\n");
    

  69.                 } 
    

  70.                 else //从机发送 主机ACK应答成功
    

  71.                 {         
    

  72.                     #if 0
    

  73.                     if(Tx_Count<I2C0_ReceBufSize)             /* 发送其他数据  */        
    

  74.                     {
    

  75.                         I2C0->D = I2C0_TxBuf[Tx_Count++];
    

  76.                         printf("send Data:%p\r\n",I2C0_TxBuf[Tx_Count]);
    

  77.                     }
    

  78.                     else
    

  79.                     {
    

  80.                         Tx_Count = 0;
    

  81.                         I2C0->D = I2C0_TxBuf[Tx_Count++];
    

  82.                     }
    

  83.                     #else
    

  84.                         I2C0->D = 0x12;
    

  85.                     #endif
    

  86.                 }                                
    

  87.                 break;        
    


  88. 

  89.             case 1://从接收
    

  90.                 printf("I2C Rece \r\n");
    

  91.                 if(Rx_Count<I2C0_ReceBufSize)
    

  92.                 {
    

  93.                     I2C0_RxBuf[Rx_Count++]=I2C0->D;
    

  94.                 }
    

  95.                 else
    

  96.                 {
    

  97.                     Rx_Count = 0;
    

  98.                     I2C0_RxBuf[Rx_Count++]=I2C0->D;
    

  99.                 }
    

  100.                 printf("%p\r\n",I2C0_RxBuf[0]);
    

  101.                 break;
    

  102.                 
    

  103.             default :
    

  104.                 printf("I2C defalut \r\n");
    

  105.                 i2c0_Put_Rx_Mode;                                  /* 接收模式                     */
    

  106.                 if(I2C0->D) ;                                  /* 读一次                       */                 
    

  107.                 break;                                
    

  108.         }
    

  109.     }
    

  110.         //I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK;//写1 清零
    

  111. }
主机能正确读到第一次的数据0x23，之后SCL,SDA被拉低。错误发生在：
if (I2C0->S & 0x01 ) //从机发送 主机ACK应答失败 停止发送
{/* 应答检测 */
/* 主机应答失败，停止发送 */
I2C0->C1 &= ~(1 << 4); //设置为接收模式 /* 接收模式 */
if (I2C0->D) ; /* 读一次 */
printf("I2C ACK error \r\n");
}
从机接收流程：
                     地址匹配中断-->切换为接收模式--->接收数据--->地址匹配中断--->切换为发送模式紧跟着发送第一个字节---->接收到停止中断，非应答，从机一个字节发送完成



但是看打印实际跑的流程是：
                       地址匹配中断-->切换为接收模式--->接收数据--->地址匹配中断--->切换为发送模式紧跟着发送第一个字节---->（未收到停止中断）准备发送第二个字节前检测到主机对第一一个字节无应答，卡死。

这里，应该不是主机没应答，而是SCL,SDA被从机拉死。请问这是什么原因？


下面是主机发送程序：
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  1. unsigned char I2C0_ReadRegister(unsigned char SlaveID,unsigned char u8RegisterAddress)
    

  2. {
    

  3.   unsigned char result;
    

  4.         //unsigned char SlaveID;
    

  5.         uint8_t I2C_Temp;
    

  6.   /* Send Slave Address */
    

  7.   I2C0_StartTransmission(SlaveID,MWSR);
    

  8.   i2c0_Wait;
    

  9.   /* Write Register Address */
    

  10.   I2C0->D = u8RegisterAddress;
    

  11.   i2c0_Wait;
    


  12. 

  13.   /* Do a repeated start */
    

  14.   I2C0->C1 |= I2C_C1_RSTA_MASK;
    


  15. 

  16.   /* Send Slave Address */
    

  17.   //I2C0->D = ((unsigned char) (ACCEL_I2C_ADDRESS << 1)|0x01); //read address 
    

  18.         I2C0->D = (unsigned char) (SlaveID|0x01); //read address 
    

  19.   i2c0_Wait;
    


  20. 

  21.   /* Put in Rx Mode */
    

  22.   I2C0->C1 &= (~I2C_C1_TX_MASK);
    


  23. 

  24.   /* Turn off ACK since this is second to last byte being read*/
    

  25.   I2C0->C1 |= I2C_C1_TXAK_MASK;
    


  26. 

  27.   /* Dummy read */
    

  28.   result = I2C0->D ;
    

  29.         I2C_Temp = result;
    

  30.   i2c0_Wait;
    


  31. 

  32.   /* Send stop since about to read last byte */
    

  33.   i2c0_Stop;
    


  34. 

  35.   /* Read byte */
    

  36.   result = I2C0->D ;
    

  37.         I2C_Temp = result;
    

  38.   return I2C_Temp;
    

  39. }




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598330983 发表于 2015-3-27 21:22 来自手机 | 显示全部楼层
这种问题我也不会，坐等高手
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598330983 发表于 2015-3-27 21:22 来自手机 | 显示全部楼层
主要吧楼主调试成功过没，还有官方例子有木有
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598330983 发表于 2015-3-27 21:41 来自手机 | 显示全部楼层
好复杂的应用
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 楼主| thammer 发表于 2015-3-31 18:48 | 显示全部楼层
这个问题已解决，原因是：
        发送完第一个数据，我这边会收到TCF产生的中断，然后进入56行那个else里面，而此时应答还没过来，程序就会进入63-69行，此时总线拉死。
改进的方法是将56行的else改为：else if((I2C0->S & I2C_S_TCF_MASK)==I2C_S_TCF_MASK)

不过我依然发现一个问题，每次进中断必须延时一下，否则i2c通信失败      
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FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-4-10 15:45 | 显示全部楼层
非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.
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我是MT 发表于 2015-4-16 20:41 | 显示全部楼层
  发送完第一个数据，我这边会收到TCF产生的中断，然后进入56行那个else里面，而此时应答还没过来，程序就会进入63-69行，此时总线拉死。,原来是这样
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