STM32测距小程序求帮助

只看该作者 · 2015-3-29 12:28

本帖最后由 diannaodanshi 于 2015-3-29 20:07 编辑

菜鸟一枚，在做一个利用HC-SR04超声波模块测距的小程序。想法就是利用滴答定时器。代码如下：

int main(void)
{       double a;
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      /* 1us中断一次 */
      SysTick_Init();

               LED_GPIO_Config();

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      USART1_Config();

      printf("\r\n this program show the distance \r\n");

      for(;;)
      {       a=0;
               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
               Delay_us(20);
               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);

               while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0) {
                     Delay_us(10);
                     a=a+1;}

               printf("\r\n distance %.1f\r\n",a/100000*170*100);
               Delay_ms(1000);             /* 1s 测试距离一次*/
               LED1_TOGGLE;
      }
}