问一个关于串口DMA的问题，感觉和串口接收缓冲区有关。
最近在做一个项目，要用串口接收固定40个字节的数据，每隔10ms40个字节的数据。
但是接收数据之前要用串口发命令给设备，请求这些数据，发送请求的时候，设备也会回复几个字节的应答。
当发送完请求的命令后，收到指定的回复（3个字节）后，每隔10ms就会有40个字节的需要的数据通过串口发回来。
但是前面发送的命令和回复的应答都是4、5个字节，所以我没用DMA,而是直接用串口接收中断。
当在串口接收终端中接收到正确的回复后，马上开启DMA模式，用DMA接收数据，DMA接收完成中断一次，就接收到40个字节。
比如发送命令 char command[ ] = { ‘s','e','n','d' } 4个字节, 接收到 char respond[] = { ' s' , 'e', 'n', 'd', 'o','k'} 6个字节，
然后设备就一直发送40字节的数据。
问题来了，我把DMA的计数设置成40，然后开启的时候，第一次的DMA中断的第一个字节收到的是之前应答的最后一个字节’k',然后才是40字节的数据， 所以接收到39字节数据时就DMA中断了，最后一个字节又到下一次DMA中断才收到。
后面的所有DMA中断都会因为这个原因而错开1字节。但是我在串口中断中已经接收了最后一个字节了（确实接收到了，usart_receive 了最后一个字节了），为什么开启DMA时还会接收到最后一个字节 （我也尝试过开dma前执行一遍 usart_receive（USART），也不行） 。
可能是最后一个字节还留在缓冲区里（我猜想）？，所以有什么办法可以清空串口接收缓冲区吗？
后面我的解决办法是第一次开DMA时，把DMA计数加1 ，即41， 然后在中断中重新设置DMA计数为40，这样是把问题解决了，就是第一组数据丢弃了。
不过我还是想知道是什么原因，是缓冲区问题吗，还是别的？所以来这里求助一下，看看有没有遇到相同问题的，或者有对stm32了解深入一点的大神解答下，谢谢！！
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楼主
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