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---------------------------------------------------------------------<br /><br />/目标/：<br /><br />实现 " ARM(s3c2410)-Linux2.4.18 " 与 " DSP LF2812 模块 " <br />两个系统之间大约 18KB/s 的三维实时数据通信。<br /><br />两个板子系统预留的通信接口方式有：CAN 或 串行RS422<br />（由于ARM系统上图形处理的需要，所以构建了系统，采用Linux）<br />（ARM系统由我负责硬件设计与系统构建，DSP模块为别人设计的）<br /><br />---------------------------------------------------------------------<br /><br />/现有问题/：<br /><br />目前我一直采用CAN的方式，但是ARM系统的CAN接口是通过MCP2510外扩，<br />每帧数据都会产生一个中断，在CAN驱动程序中处理中断，<br />感觉ARM-linux对中断的频繁处理响应太慢，不能满足 18KB/s 的数据通信。<br /><br />我做过测试，在CAN驱动里加入内核定时器，在中断处理程序中加入中断计数，<br />来测试CAN接口的吞吐率，发现系统可能对中断响应太频繁，每秒最多响应200~300个中断。<br />并且此时对应用程序影响很大。<br /><br />(如果采用CAN，若要满足通信要求，每秒需约4000个中断，即250us一次中断<br />并且还需要考虑在现有平台下，这些频繁中断对应用程序的影响)<br /><br />---------------------------------------------------------------------<br /><br />/问题请教/:<br /><br />1. 我是否就不应该采用这种频繁中断的方式来进行 18KB/s 的数据传输？<br /> 这种方案本来就是行不通的？是幼稚的？<br /><br />2. 目前在现有平台（ARM9 S3C2410 - Linux2.4.18）下<br /> 我是否可以采用RS422, 通过串口DMA传输的方式来满足通信？<br /><br />3. 大家觉得这种通信最好采用什么样的方式呢？双口RAM？还是？<br /> (系统硬件目前没有设计双口RAM)<br /><br /><br /><br />---------------------------------------------------------------------<br /><br />附件压缩包里包括：<br /><br />linux2.4.18_ARM9-S3C2410_MCP2510_CAN_driver （s3c2410-can-mcp2510.c 与相关头文件）<br />CAN通信测试应用程序<br />ARM9-S3C2410_CAN接口扩展_硬件设计.JPG<br /><br />请高手给我看看，给我个建议的方案，感谢<br /><br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20078/2007822235255756.rar'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20078/2007822235255756.rar</a> |
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