定时器输入捕获问题

只看该作者 · 2015-5-11 15:01

我用STM32F1xxx内部定时器TIMER4对其两个通道进行输入脉冲脉宽测量，采用的是上升沿捕获中断，计算脉宽的思路为用后一次的捕获值减去前一次的捕获值，但现有如下问题不明：STM32F的捕捉方式为当启动TIMER4后，TIM4_CNT开始增加，当发生上升沿中断后TIM4_CNT中的值复制至TIM4_CCR3，TIM4_CNT中的值不会自动清0，问题来了！假如我第一个上升沿捕获值为TIM4_CNT = 0XFFFC，那么第二次上升沿的捕获值就有可能发生溢出，如TIM4_CNT = 0X000A,那么计算脉宽就不可能使用第二次的值去减去第一次的值了！请问这种情况要如何处理，前提是中断后不能人为清掉TIM4_CNT中的值，因为我是两路采集。

3万 · 2015-5-11 23:08

那就不要清呗；
测出来的值，发现第2次值，比第次值小，说明溢出了；
程序应该可以算出来；

只看该作者 · 2015-5-11 23:16

如楼上所说，先检查比较两次值的大小，分别用不同的算法就可以了

只看该作者 · 2015-5-12 09:14

mmuuss586 发表于 2015-5-11 23:08
那就不要清呗；
测出来的值，发现第2次值，比第次值小，说明溢出了；
程序应该可以算出来； ...

明白了！软件计算如下：
if(No_2_Value > No_1_Value)
{
width = No_2_Value - No_1_Value;
}
else
{
width = (0xFFFF-N0_1_Value)+No_2_Value)
}
但现在还有个小问题就是脉宽有时存在误差，我的PWM输入波形脉宽为2ms，可中间出现了几次3ms，一般是什么原因引起的咧？是不是我的软件计算存在问题？？/

定时器输入捕获问题

技术新星奖章

技术领袖奖章

十世金身

坚毅之洋流

荣誉元老奖章