控制MPU6050的温度值如何得到呢

只看该作者 · 2015-5-13 08:35

从mpu6050得到的原始数据怎么转换成实际的温度值呢？

只看该作者 · 2015-5-13 20:35

这个陀螺仪吧，还能测温度吗？

只看该作者 · 2015-5-13 20:37

首先，我没用过，所以不敢乱说，
查资料:
以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5µA；加速器运作电流：350µA，加速器省电模式电流： 20µA@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及环境标准
原来这个东西是收到温度影响的，那么技术手册也就肯定提供了校正公式。
其次，我觉得如果是数字传感器，那么应该集成默认的校准器，也就是在硬件里就实现校准，不要这种事情都交给系统工程师

只看该作者 · 2015-5-15 18:25

好像沒有溫度感測器

1万 · 2015-5-16 12:16

:lol我就好奇了，为何不用常用的那些呢，也好有个参考锕

只看该作者 · 2015-5-16 22:07

如果我是做芯片的，我会提供各种环境下使用的代码的，免得大家都着急，学习浪费时间，肯定不用了。

只看该作者 · 2015-5-16 22:44

稳稳の幸福发表于 2015-5-16 22:07
如果我是做芯片的，我会提供各种环境下使用的代码的，免得大家都着急，学习浪费时间，肯定不用了。 ...

说的是啊，这个芯片的代码确实还没看到官方的

1万 · 2015-5-18 21:16

运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。说的挺好

1万 · 2015-5-19 11:49

我觉得如果是数字传感器，那么应该集成默认的校准器，也就是在硬件里就实现校准，不要这种事情都交给系统工程师

只看该作者 · 2015-5-21 10:01

为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及环境标准

1万 · 2015-5-26 20:46

没用过这个，，为何不用其他的呢，弄个大奖都用过的。

只看该作者 · 2015-6-5 01:46

据说是：

Temperature = 36.53 + regval/340；

regval ------- 读出来的值（int型）

只看该作者 · 2015-6-5 08:41

看到网上的例程里面有带温度传感器

只看该作者 · 2015-6-5 09:00

西门看雪发表于 2015-6-5 01:46
据说是：

Temperature = 36.53 + regval/340；

谢谢你的回答，我也找到了

只看该作者 · 2015-6-6 20:38

稳稳の幸福发表于 2015-5-16 22:07
如果我是做芯片的，我会提供各种环境下使用的代码的，免得大家都着急，学习浪费时间，肯定不用了。 ...

你说的很有道理啊，如果我是做软件的，我肯定把所有的驱动都打包好，免得还得去读寄存器

只看该作者 · 2015-6-22 21:37

嗯啊，所以说现在的芯片厂商不知道客户需要的是什么

只看该作者 · 2015-6-22 21:40

不知道上面那人给的公式靠谱不。

只看该作者 · 2015-7-1 10:09

本帖最后由 51scm 于 2015-7-1 10:15 编辑

气温大约30度C，我用Temperature = 36.53 + regval/340测试得22度C，用Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280测得31.2~31.5度C，且在这个范围变化不大。如现在显示31.2，你用手摸6050，顶多变成31.6；用烙铁靠近马上变成固定的7。都不靠谱吧(程序是淘宝买6050模块时送的，它里是用公式Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280)

只看该作者 · 2015-7-2 21:42

Temperature = 36.53 + regval/340；

只看该作者 · 2015-10-30 16:48

上面的公式是哪来的？为何我读出来TMEP的原始数据波动那么大？

控制MPU6050的温度值如何得到呢

技术新星奖章

核心会员奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术导师奖章

湍急之河流

社区建设奖章

经常做客

七世轮回

技术奇才奖章

精华达人奖章