U-Boot，通用Bootloader，是遵循GPL条款的开放源代码项目，其前身是德国DENX软件工程中心的Wolfgang Denk基于8xxROM的源码创建的PPCBOOT工程，后来整理代码结构使得非常容易增加其它类型的开发板、其他架构的CPU，增加更多的功能，比如起动Linux、下载S-Record格式的文件、通过网络启动、通过PCMCIA/CompactFLash/ATA dik/SCSI等方式起动。增加ARM架构CPU及其他更多CPU的支持后，改名为U-Boot。
它的名字“通用”有两层含义：可以引导多种操作系统、支持多种架构的CPU。它支持如下操作系统：Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等，支持如下架构的CPU：PowerPC、MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等。
以U-Boot-1.1.6为例，它的根目录下面有26个子目录，可以分为4类：
（1）平台相关的或者开发板相关的。
（2）通用的函数。
（3）通用的设备驱动程序。
（4）U-Boot工具、示例程序、文档。
这26个子目录的功能和作用：
board:开发板相关的，对应不同配置的电路板（即使CPU相同），比如smdk2410，sbc2410x
cpu:平台相关的，对应不同的CPU，比如arm920t、arm925t、i386等；在它们的子目录下仍可以进一步细分，比如arm920t下就有at91rm9200、s3c24x0
lib_xxx:平台相关，某一架构通用的文件
include:通用的函数，头文件和开发板配置文件，开发板的配置文件都放在include/configs目录下，U-Boot没有make menuconfig类似的菜单来进行可视化配置，需要手动地修改配置文件中的宏定义
lib_generic:通用的函数库，比如printf等
common:通用的函数，多是对下一层驱动程序的进一步封装。
disk:硬盘接口程序
drivers:各类具体设备的驱动程序，基本上都可以通用，他们是通过宏从外面引入平台/开发板相关的函数
dtt:数字温度测量器或者传感器的驱动
fs:文件系统
nand_spl:U-Boot一般从ROM、NOR Flash等设备启动，现在开始支持从NAND Flash启动，但是支持的CPU种类还不多
net:各种网络协议
post:上电自检程序
rtc:实时时钟的驱动
doc:开发、使用文档
examples:示例程序，一些测试程序，可以使用U-Boot下载后运行。
tools:工具，制作S-Record、U-Boot格式映像的工具，比如mkimage
目前U-Boot-1.1.6支持10种架构，根目录下有10个类似lib_i386的目录；31个型号的CPU，cpu目录下有31个子目录；214中开发板，board目录下有214个子目录，很容易从中找到与自己的板子相似的配置，在上面稍作修改即可使用。
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