OSSemPost（）导致异常

只看该作者 · 2009-7-19 11:38

STM32F103VB，移植好ucosii后，当在任务中没有调用OSSemPost（）时，可以正常跑下来，但是只要一调用这个函数，程序执行到此处就进入以下异常：

而且，在汇编代码和正常的代码显示的不是同一个异常，以下是同时显示的C中的异常代码处：

不知道这个事什么原因？

只看该作者 · 2009-7-19 11:46

第一张图片如下：
显示的存储器管理，难道是堆栈溢出吗？
而第二张图显示的是硬件失效异常，这个不知道是什么原因呢？

只看该作者 · 2009-7-19 13:26

感觉像是调用OSSemPost的过程中意外修改了其它全局变量，比如TCB中的元素，或者任务就绪表里的内容。可以单步调试OSSemPost这个函数，估计异常是在运行到OSSched的时候出现的。

只看该作者 · 2009-7-19 16:43

谢谢。先执行到OSSemPend()处，没有问题，然后单步，执行完其中的OS_Sched()也没有问题，而且，prio也像预期的能得到下个要执行的任务值，但是，执行到下图处，就会就如HardFaultException:
OSTCBStat和OSTCBStatPend确实是TCB中的元素，但是难道就不允许修改其值吗？（我用的是V2.86）虽然这几个值除OSTCBEventPtr在此处有必要改写之外，另外两个没必要再重写一遍了（2.52版本的就没有这两行代码）。
去掉OSTCBCur->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;
OSTCBCur->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;
这两行代码后，单步，果然不会进入异常，但是，却不能切换到所预期的那个任务，prio值也变得莫名奇妙了！有没有可能我下的代码有问题？

只看该作者 · 2009-7-19 20:28

TCB中的内容最好不要在应用程序里修改，但是上面的程序是ucosii的函数，应该没问题，走到出错的那一步时看看汇编窗口的代码，看看是不是存储指令的地址范围有问题，或者堆栈空间不够。

只看该作者 · 2009-7-19 23:00

存储空间看来是没有问题的，堆栈也不会有问题，但是，只要单步执行到OSSemPend()中的
    OSTCBCur->OSTCBStat          =  OS_STAT_RDY;
    OSTCBCur->OSTCBStatPend      =  OS_STAT_PEND_OK;
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr      = (OS_EVENT  *)0;
任何一行代码，就会莫名进入MemManageException()异常，执行此行代码时的汇编如下图。更为奇怪的是，在启动代码显示的进入的异常却是HardFaultException()。分别如下两图：

只看该作者 · 2009-7-19 23:02

只看该作者 · 2009-7-20 19:23

如果问题出在
ldr r0, [r8, #0x00]
adds r0, r0, $0x1c
就是你在七楼给出的那个图的那几条汇编指令那，可以找到引起错误的那条，看看在这条指令在执行之前所用到的寄存器都是什么值，arm7里有数据中止异常，会不会这个错误就是cortex-m3的类似数据中止异常的错误，看看是不是所访问的存储器空间有问题?

只看该作者 · 2009-7-20 22:33

（谢谢这位仁兄一直给予帮助！！）
在执行OSSemPend()中的OS_Sched()的时候，单步观察，它也能正确计算出下一个该运行的最高优先级任务的优先级，但是从OS_Sched()出来的时候，就是没有进行任务切换，而是返回到OSSemPend()中的OS_Sched()后面的那三条代码处，再单步那就出现异常了。出现异常前，r0,r7,r8这几个值感觉还是对的（如图），r0应该是OSTCBCur->OSTCBStat在RAM中的地址，好像没什么不对。

另外，要是把OSSemPend()和OSSemPost()分别替换成OSTaskSuspend()和OSTaskResume()的话，两个任务又是可以正确的切换的。这说明OS_Sched()本身事没有问题的。而且，我将OSSemPend()和OSSemPost()换成对应的Mail操作的话，居然出现一摸一样的现象！

我用的是uvision3环境（MDK），难道RVCT4.0编译器不支持ucosII？

只看该作者 · 2009-7-21 10:02

只看该作者 · 2009-7-21 10:31

该型号没有MPU，从MPU 类型寄存器 MPUTR（地址：0xE000ED90）的DREGION 读出为0，是没有MPU的。

只看该作者 · 2009-7-21 11:28

实在不行把出问题的那几行注掉，改成一些别的代码，比如给几个全局变量赋值，看看是否还出问题，应该不能是编译器的问题。

只看该作者 · 2009-7-21 16:25

原来是OSSemPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)中perr参数的问题。我原先是在任务里面定义了一个INT8U *perr指针变量，然后赋给OSSemPend（）的，结果产生的汇编代码在*perr = OS_ERR_NONE位置处产生的指令为STRB r7,[r4,#0x00]（见9楼图），此时的r4值0x00000001，所以产生了对内存的非法操作，导致异常。如果把OSSemPend()中的*perr = OS_ERR_NONE屏蔽掉，就不会有问题，说明就是这个参数不能以局部变量的形式传过来，必须存在rom中，这样定义“INT8U *pTaskErr=0”也是不行，必须先在函数外定义一个变量，然后用指正指向它才可以“INT8U err=1;INT8U *pTaskErr=&err;”
我记得以前在用arm7和ADS调试V2.52版本的时候，好像不用这样的，怎么此处会有这个问题。

只看该作者 · 2009-7-21 16:26

只看该作者 · 2009-7-21 17:20

不过你的解决办法有点绕弯子了，直接在任务里定义INT8U os_error; 然后在调用OSSemPend的时候把os_error的地址即&os_error传递到第三个参数的位置就可以了。

只看该作者 · 2009-7-21 19:31

OSSemPost（）导致异常

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OSSemPost（）导致异常

RE

为何不可以修改TCB中的元素

看看是不是任务栈空间不够了

郁闷

郁闷

看汇编窗口

查不出什么原因

是否使用MPU（存储保护单元）了？

stm32f103VB没有MPU

hehe

问题解决了！

还是得谢谢lonely8122大侠的帮助！！感谢！！

congratulations

呵呵，多谢提醒

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