遵循xmodem协议给PC发数据，超级终端接收时，每次都要重试2次才能收到数据，不知道该测试代码哪里有问题，望指教！谢谢！
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* xmodem 发送函数
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1.程序开始时，会循环等待NAK的到来，只要收到的不是NAK，
就会一直等待下去，直到收到了NAK，才开始数据的发送；
2.上一轮如果发送的是一组数据，则收到CAN，程序就中止；
收到ACK，就发送下一组数据；收到NAK，就发送上一组数据；
如果收到的不是上面三种，程序就返回，直到出现三个中的某一个；
3.上一轮如果发送的是EOT，收到CAN就中止；收到ACK，就结束程序；
收到NAK，就再发送EOT；收到的是其他数据就返回，直到出现三个中的某一个。
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#define filesize 512
U8 Filesend[filesize]={1,2,1,2,1,2,5,2,5,4,5,8,5,5,2,4,5}; //要发送的数据
U8 Datasend[132]; //数据包结构。分别为SOH、包序号、序号补码、5字节数据、校验码
U8 seq =1 ; //数据包序号
U8 seqrev ; //数据包的反码
U8 sum = 0; //累加效验码
U8 flag_pc; //接收标志
U8 k = 0; //指向FileSend的标号，从中取数据时使用，初值为0
U8 j = 0; //指向DataSend的标号，发送数据时使用，初值为0
U8 fin_flag = 0; //数据取完的标志，为1时表示FileSend中的数据已经取完
U8 eot_flag = 0; //发送完成的标志，为1时表示430已经发送过了EOT标志
void dely1(U32 tt)
{
U32 i;
for(;tt>0;tt--)
{
for(i=0;i<1000000;i++){}
}
}
void Xmodemsend()
{
flag_pc = Uart_get();
puts("*********Xmodemsend********************
");
if(flag_pc == CAN)
{
rGPFDAT = rGPFDAT & 0xffffffdf; /*led 2*/
rGPFDAT = rGPFDAT | 0x000000d0;
dely1(10);
puts("传输结束
");
return;
}
if(k == 0) /*判断是否是第一次接收*/
{
if(NAK == flag_pc) /*收到NAK则开始发送第一组数据，收到的不是NAK则返回继续等待NAK*/
{
seqrev = 0xff - seq; /*取反码*/
for(; k<128; k++)
sum += Filesend[k] ; /*计算累加和*/
/*取数据包*/
Datasend[0] = SOH ;
Datasend[1] = seq ;
Datasend[2] = seqrev;
for(k=0; k<128; k++)
Datasend[3+k] = Filesend[k];
Datasend[131] = sum;
/*发数据包*/
while(j<132)
{
Uart_send(Datasend[j]);
j++;
}
// k = k + 128; /*指向下一组数据*/
seq++; /*数据包序号加1*/
j=0;
sum=0;
return;/*返回，下面语句不执行*/
}
}
if(k !=0) /*k!=0，表示已经发送过了数据包，接收到的是PC对数据包的确认命令*/
{
if(NAK == flag_pc) /* PC发回NAK，则把刚才发送的数据包重新发送一遍*/
{
if(eot_flag == 1) /*如果刚才发送的不是数据，而是EOT，则再将EOT重新发*/
{
Uart_send(EOT);
eot_flag=1;
return;
}
/*重新发数据包*/
while(j<132)
{
Uart_send(Datasend[j]);
j++;
}
j =0;
}
if(ACK == flag_pc)
{
if(eot_flag==1) /*表明刚才发送的是EOT，此时PC发回的ACK是对刚才发送的EOT的确认，程序完*/
{puts("END
");
return;
}
else if(fin_flag == 1)/*表明刚才发送的是最后一个数据包
//此时PC发回的ACK是对刚才发送的最后一个数据包的确认
//数据发送完成，发送EOT，返回等待确认*/
{Uart_send(EOT);
eot_flag =1 ;
}
else /*发下一包数据*/
{
seqrev = 0xFF - seq ;
for(; k<k+128; k++)
sum+=Filesend[k];
k=k-128;
/*取数据包*/
Datasend[0] = SOH ;
Datasend[1] = seq ;
Datasend[2] = seqrev;
for(; k<k+128; k++)
Datasend[3+k] = Filesend[k];
Datasend[131] = sum;
/*发数据包*/
while(j<132)
{
Uart_send(Datasend[j]);
j++;
}
seq++;
j=0;
sum=0;
if(k==512){
fin_flag =1;
puts("发送完成
");
}
}
}
}
}
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