HardFault_Handler问题查找方法

只看该作者 · 2015-5-27 08:46

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

只看该作者 · 2015-5-27 08:47

出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）

只看该作者 · 2015-5-27 08:47

只看该作者 · 2015-5-27 08:48

只看该作者 · 2015-5-27 08:48

编写问题代码如下：

复制

void StackFlow(void)

{

 int a[3],i;

 

 for(i=0; i<10000; i++)

 {

  a[i]=1;

 }

}



 void SystemInit(void)

{

  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/

  /* Set HSION bit */

  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

 

 



  /* Reset CFGR register */

  RCC->CFGR = 0x00000000;



  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;



  /* Reset PLLCFGR register */

  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;

 

 StackFlow();



  /* Reset HSEBYP bit */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;



 。。。。。。。。。。。。。。



}

只看该作者 · 2015-5-27 08:49

DEBUG如下图

SP值为0x20008560，查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、LR、PC、XPRS，例如R0(10 27 00 00), 显然堆栈后第21个字节到24字节即为LR，该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址（即StackFlow()后面的语句处 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF）

只看该作者 · 2015-5-27 08:50

另一种方法：

默认的HardFault_Handler处理方法不是B .这样的死循环么？楼主将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿

复制

__asm void wait()

{

      BX lr

}



 



void HardFault_Handler(void)

{

    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */

       wait();

}