请教大神有关NRF24L01的问题

只看该作者 · 2015-6-4 17:01

本帖最后由淡定的牙粉于 2015-6-4 18:02 编辑

我写了个NRF24L01的程序；用了最简单的调试方法，就是写一个字节的数据给24L01的寄存器，在从这个寄存器中读取出来，判断前后是否一致；但是老不一致为什么呢?(应该不是硬件的问题我换了2个版和零件)

复制

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>



typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbit MISO=P1^2;

sbit MOSI=P3^2;

sbit SCK=P1^6;

sbit CE=P1^5;

sbit CSN=P1^7;

sbit IRQ=P1^3;

//************************************LED*********************************************

sbit led=P2^3;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令

#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令

#define NOP             0xFF   // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置

#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置

#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置

#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS          0x07  // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能

#define CD              0x09  // 地址检测           

#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint uchar);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

        unsigned int i;

        for(i=0; i<s; i++);

        for(i=0; i<s; i++);

}

/*延时函数

/******************************************************************************************/

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

        for(;n>0;n--)

        _nop_();

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

        uint bit_ctr;

        for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

    {

                MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI

                uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..

                SCK = 1;                      // Set SCK high..

                uchar |= MISO;           // capture current MISO bit

                SCK = 0;                // ..then set SCK low again

        }

    return(uchar);               // return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

        uchar reg_val;

 

        CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...

        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..

        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue

        CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

 

        return(reg_val);        // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

        uint status;

 

        CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction

        status = SPI_RW(reg);      // select register

        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..

        CSN = 1;                   // CSN high again

 

        return(status);            // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

        uint status,uchar_ctr;

 

         CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction

        status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar

         

        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)

                 pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    // 

         

        CSN = 1;                           

 

         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

        uint status,uchar_ctr;

 

        CSN = 0;            //SPI使能       

        status = SPI_RW(reg);   

        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //

                  SPI_RW(*pBuf++);

        CSN = 1;           //关闭SPI

        return(status);    // 

}

/*********** 这里只是为了测试数据有没有写进寄存器，但是就是出错不知道为什么*************/

bit NRF24L01_Check()                                  

{

        unsigned char buf[5]={0XFF,0XF,0XFF,0XFF,0XFF};

    unsigned char i; 

    inerDelay_us(100);

    CE=0;

    CSN=1;

    SCK=0;         

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0X0E) ;

    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);  //写入5个字节的地址        

    Delay(5);

    SPI_Read_Buf(READ_REG + TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);  //读出写入的地址 

    for(i=0;i<5;i++)

    {        

                if(buf[i]!=0XFF)

            break;         

    }                                                           

    if(i!=5)

        return 1;  //检测到2401错误        

    return 0;  //检测到2401

}

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

        led=0;

        Delay(5000);

        if(NRF24L01_Check()==1)        led=1;

        while(1);

     

}