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[STM32F1]

有没有做过倒立摆的

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楼主
a1043503402|  楼主 | 2015-6-6 15:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
功能
最近想用32做一个倒立摆，学习学习准备国赛，请问各位大侠都需要学32的哪些功能啊。

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沙发
mmuuss586| | 2015-6-6 20:57 | 只看该作者
没接触过呢，帮不了你；
另外国赛是啥？

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板凳
a1043503402|  楼主 | 2015-6-6 22:11 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-6-6 20:57
没接触过呢，帮不了你；
另外国赛是啥？

瑞萨杯啊

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地板
wsmysyn| | 2015-6-10 19:09 | 只看该作者
a1043503402 发表于 2015-6-6 22:11
瑞萨杯啊

还叫瑞萨杯呢？:L
大赛不是指定用瑞萨的MCU么？:o13年参加过，不过我们做的是开关电源题。用的dsp，帮不上忙了:L

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5楼
309030106| | 2015-6-12 21:09 | 只看该作者
倒立摆PID控制，网上资料应该很多的

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