关于电机2.0库中的SVPWM算法

只看该作者 · 2015-6-8 13:57

小弟最近在用ST的2.0电机库，发现它的3电阻采样部分的程序代码好乱。尤其是它的ADC的设定和使用。贴出2.0库中的SVPWM算法。他的算法到底是用了ABC三路的电流采样还是用了两路的电流采样计算出第三路。其中的计算每一路电流采样为什么是 0电压误差值减去采样值。不应该是采样值减去0电压误差吗。还有他的算法流程很不解。代码如下：

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Curr_Components SVPWM_3ShuntGetPhaseCurrentValues(void)

{

  Curr_Components Local_Stator_Currents;

  s32 wAux;



  switch (bSector)

   {

   case 4:  //È¡µÃÔÚÄÇ¸öÉÈÇøµÄÊ±ºòÔÚ¶ÁÈ¡AD      ÒòÎªADCÊý¾ÝÑ¡ÔñÁË×ó¶ÔÆë£¬ÔÚ×¢ÈëÍ¨µÀÀïÓÐ·ûºÅÎ»ËùÒÔ²ÅÓÐÊý¾ÝÖµÎªÎÞ·ûºÅ65535£¨ÓÐ·ûºÅÔò32767£©

   case 5: //Current on Phase C not accessible     

           // Ia = (hPhaseAOffset)-(ADC Channel 11 value)    

            wAux = (s32)(hPhaseAOffset)- ((ADC1->JDR1)<<1);          

           //Saturation of Ia 

            if (wAux < S16_MIN)

            {

              Local_Stator_Currents.qI_Component1= S16_MIN;

            }  

            else  if (wAux > S16_MAX)

                  { 

                    Local_Stator_Currents.qI_Component1= S16_MAX;

                  }

                  else

                  {

                    Local_Stator_Currents.qI_Component1= wAux;

                  }

                     

           // Ib = (hPhaseBOffset)-(ADC Channel 12 value)

            wAux = (s32)(hPhaseBOffset)-((ADC2->JDR1)<<1);

           // Saturation of Ib

            if (wAux < S16_MIN)

            {

              Local_Stator_Currents.qI_Component2= S16_MIN;

            }  

            else  if (wAux > S16_MAX)

                  { 

                    Local_Stator_Currents.qI_Component2= S16_MAX;

                  }

                  else

                  {

                    Local_Stator_Currents.qI_Component2= wAux;

                  }

           break;

           

   case 6:

   case 1:  //Current on Phase A not accessible     

            // Ib = (hPhaseBOffset)-(ADC Channel 12 value)

            wAux = (s32)(hPhaseBOffset)-((ADC1->JDR1)<<1);

            //Saturation of Ib 

            if (wAux < S16_MIN)

            {

              Local_Stator_Currents.qI_Component2= S16_MIN;

            }  

            else  if (wAux > S16_MAX)

                  { 

                    Local_Stator_Currents.qI_Component2= S16_MAX;

                  }

                  else

                  {

                    Local_Stator_Currents.qI_Component2= wAux;

                  }

            // Ia = -Ic -Ib 

            wAux = ((ADC2->JDR1)<<1)-hPhaseCOffset-

                                            Local_Stator_Currents.qI_Component2;

            //Saturation of Ia

            if (wAux> S16_MAX)

            {

               Local_Stator_Currents.qI_Component1 = S16_MAX;

            }

            else  if (wAux <S16_MIN)

                  {

                   Local_Stator_Currents.qI_Component1 = S16_MIN;

                  }

                  else

                  {  

                    Local_Stator_Currents.qI_Component1 = wAux;

                  }

           break;

           

   case 2:

   case 3:  // Current on Phase B not accessible

            // Ia = (hPhaseAOffset)-(ADC Channel 11 value)     

            wAux = (s32)(hPhaseAOffset)-((ADC1->JDR1)<<1);

            //Saturation of Ia 

            if (wAux < S16_MIN)

            {

              Local_Stator_Currents.qI_Component1= S16_MIN;

            }  

            else  if (wAux > S16_MAX)

                  { 

                    Local_Stator_Currents.qI_Component1= S16_MAX;

                  }

                  else

                  {

                    Local_Stator_Currents.qI_Component1= wAux;

                  }

     

            // Ib = -Ic-Ia;

            wAux = ((ADC2->JDR1)<<1) - hPhaseCOffset - 

                                            Local_Stator_Currents.qI_Component1;

            // Saturation of Ib

            if (wAux> S16_MAX)

            {

              Local_Stator_Currents.qI_Component2=S16_MAX;

            }

            else  if (wAux <S16_MIN)

                  {  

                    Local_Stator_Currents.qI_Component2 = S16_MIN;

                  }

                  else  

                  {

                    Local_Stator_Currents.qI_Component2 = wAux;

                  }                     

           break;



   default:

           break;

   } 

  

  return(Local_Stator_Currents); 

}

只看该作者 · 2015-6-9 21:12

楼主可以看下STM32F103的ADC外设，它有两个ADC模块，也就是可以同时读取两路的电流信号，所以三电阻采样可以直接同时读取两路的电流信号，另外一路当然可以通过Ia+Ib+Ic=0计算出数据的，2.0的库里面根据扇区在做ADC通道的切换；至于Offset部分，看定义的电流方向了，是进入电机为正还是电机输出为正了，不管何种定义，最后的电流电压一定是以Offset电压为中心的上下（正负）数据。
个人认为ST的2.0的库相对后面的3.0，4.0库还是比较好上手的，但后面的库支持的单片机比较多，没办法因为研发需要，4.0的库面向对象的编程本人还在熟悉中。。。。。