数据未准备好，以NAK 延迟HID的GET_REPORT请求！最长延迟多久PC端会认为超时!

只看该作者 · 2015-6-11 20:53

根据香主的贴子用了！在数据未准备好时！
else if((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
      && RequestNo == GET_REPORT)
{
      if (数据未准备好)
         return USB_NOT_READY;
      CopyRoutine = CustomHID_GetReport;
  }
STM32将以NAK回应PC端的IN请求.
请教！
1。PC端收到NAK，应该会不断重试请求数据吧！多久重试一次！

2。STM32如长时间未准备好数据，一直回应NAK，一般拖多久PC会认应超时。

3。香主的：pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CustomHID_GetReport;
pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = 0;
CustomHID_GetReport(0);
pInformation->Ctrl_Info.PacketSize = pProperty->MaxPacketSize;
DataStageIn();
添加那几行代码，可以在Get Report命令到来时，如果数据未准备好，给你多一些时间准备数据(根据PC端驱动的情况，估计可以有20~100ms的时间)，而不必让PC端做超时处理。

实测好象不起什么做用！在几MS或十几ms数据未准备好！PC端就认为超时了！

4。为什么一但GET_REPORT请求超时后，再发SET REPORT请求，STM32也不响应了！也是超时。

stm代码用的是:
“以HID的SET REPORT为例说明如何使用STM32的USB库支持控制端点0”
“如何使用STM32的USB库支持延迟HID的GET_REPORT请求”

这两个**中的代码。

上位机使用：
HidD_SetInputReport发出SET REPORT.
HidD_GetInputReport() 发出GET_REPORT.

流程是：循环-》先HidD_SetInputRepor写再HidD_GetInputReport()读。一但GET_REPORT超时了！再发的SET REPORT也超时了！好象GET_REPORT超时后，设备就挂了！重新拔插才行。一超时函数就等时5秒。

1万 · 2015-6-15 15:51

本帖最后由香水城于 2015-6-15 15:52 编辑

1。PC端收到NAK，应该会不断重试请求数据吧！多久重试一次！

>> 在USB设备的断点描述符里，有一个域叫做bInterval，它在USB规范里的定义如下：
bInterval 1 Number Interval for polling endpoint for data transfers.
Expressed in frames or microframes depending on the
device operating speed (i.e., either 1 millisecond or
125 µs units).
假设bInterval=8，则主机一般来说会每8个ms（假设全速通信）发一个IN令牌来请求设备的数据。如果设备因为没有准备好数据而回复主机NAK，主机也是在下一个8ms再发起下一次transfer（IN传输令牌）。

2。STM32 长时间未准备好数据，一直回应NAK，一般拖多久PC会认应超时。
>> 收到多少次NAK，主机会认为“超时”，取决于主机的驱动程序

1万 · 2015-6-15 16:42

香水城发表于 2015-6-15 15:51
1。PC端收到NAK，应该会不断重试请求数据吧！多久重试一次！

>> 在USB设备的断点描述符里，有一个域叫做bI ...

以上描述是基于主机通过INTERRUPT传输来polling设备数据的情况。

刚才看到LZ似乎是在用GET_REPORT这样的CONTROl传输来获得设备的数据，那么“控制传输”在主机端对收到NAK的回复是会累计，累计到一定个数，会下主机的上层应用程序报告“超时”。这个超时的定义，由主机USB驱动决定。

1万 · 2015-6-15 16:58

4. 为什么一但GET_REPORT请求超时后，再发SET REPORT请求，STM32也不响应了！也是超时。

>> 最好能够有一个PC和设备之间通信的tracer文件，比如那Bushound抓一下，看看总线上出现了什么错误。设备因为不同的状态和错误或回复不同的应答信号，或者设备直接没有响应

只看该作者 · 2015-6-16 13:04

实测：最少是在windows xp下，使用“HidD_GetInputReport”这个函数发出GET_REPORT请求
使用
  if (数据未准备好)
         return USB_NOT_READY;
返回一次NAK

PC驱动，对收到NAK的回复不重请求，也不累计！直接就使“HidD_GetInputReport”函超时，HidD_GetInputReport会等上5S，然后返回错误超时状态。

stm32这边仿真跟踪就是：在使用“HidD_GetInputReport”这个函数发出GET_REPORT请求

else if((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
      && RequestNo == GET_REPORT)
{
      if (数据未准备好)
         return USB_NOT_READY;
      CopyRoutine = CustomHID_GetReport;
  }
这个条件分支去进入一次（注意只有一次），然后因为数据未准备好标识，返回了USB_NOT_READY;然后再也不进入这个条件分支了！直到5S后HidD_GetInputRepor 超时。

我原来是这样认为的。发出GET_REPORT请求后，进行这个条件分支后，因为数据没准备好！返回NAK，然后过一段时间驱动会自动再次GET_REPORT。然后再NAK。。。。。。。。。循环N次这个过程后，数据还没准备好！就超时。

实测：这个过程却只有一次！只要第一次返回的是NAK，PC驱动就认为超时了！所以一点延时响应的效果都没有！。也就是说实际情况是发送了GET_REPORT 下位机必须是准备好数据的，然后要返回return USB_SUCCESS; 才能是不超时。

Device Phase  Data                                  Description
  24.0 CTL    a1 01 03 01  00 00 14 00    GET REPORT    12US
  24.0 USTS c0010000                            cancele          5S

只看该作者 · 2015-6-17 10:43

现在的情况是当使用“HidD_GetInputReport”这个函数发出GET_REPORT请求时。stm32库使用下面的代码来处理这个请求：

RESULT CustomHID_Data_Setup(u8 RequestNo)
{
  u8 *(*CopyRoutine)(u16);

  CopyRoutine = NULL;
.
.//其它代码
.
if ((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
      && RequestNo == GET_REPORT)
  {
      if (!isReady)//数据未准备好
      {
         return USB_NOT_READY;
      }

CopyRoutine = CustomHID_GetReport;
  }

  if (pInformation->USBbmRequestType == CLASS_REQUEST|INTERFACE_RECIPIENT
         && RequestNo == SET_REPORT)
  /**** SET_REPORT ****/
  {
CopyRoutine = CustomHID_SetReport;
  }

  if (CopyRoutine == NULL)
  {
return USB_UNSUPPORT;
  }

  pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CopyRoutine;
  pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = 0;
  (*CopyRoutine)(0);

  return USB_SUCCESS;
}

这段代码，一定要返回一个USB状态。或着USB_NOT_READY 或着 USB_SUCCESS 但不论返回什么。这段代码都没有一个等待我把数据准备好的过程,其实我的数据是在GET_REPORT请求到达后，需20MS-50MS左右后就可以准备好！现在的情况是如果返回USB_NOT_READY，上位机就认为超时（注意是立即，这个立即指的是，上位机从不等我准备好数据后再读一次，我理解的是发了NAK，上位机隔一段时间会自动重新请求，而这时我的数据准备好了！上位机就把准备好的数据读上去。当然这个过程可能是有一定交互次数或时间限制的，就现在的情况我的感觉是这个过程极短，根本不给我准备好数据的机会）。如果返回 USB_SUCCESS stm32也是立即返回的就是当前缓存区的数据，而缓存区的数据还没准备好！所以返回的全是0000000.

if (数据未准备好)
         return USB_NOT_READY;
这段代码我用的是香水城版主的**中的方法！以为可以让GET_REPORT请求到达后，stm32可以等我把数据准备好！再去把缓存区的数据发上去。结果没法实现！

应用层的方法，我现在用的是不断读，stm32这边不断上传，未准备好！就返回全0的数据，然后上位机软件抛弃它，返回有用的数据时再处理·！这样可以保证通讯顺畅，实现功能的。

但我觉着不断上传的没用的数据是占USB带宽的，效率差，所以求教兄弟！用什么方法可以使用STM32在GET_REPORT请求到达时，能等我把数据准备好！再去把缓存区的数据发上去。

只看该作者 · 2018-3-26 17:16

你好，我现在想用windows的库发送一个特征报文，请问下怎么发送？如何实现一次就发送下面2个报文，实现SETREPORT功能？

32.0 CTL 21 09 02 03 00 00 08 00 SET REPORT 105.1.0
32.0 OUT 02 aa 00 80 00 00 00 00 ........ 105.2.0

数据未准备好，以NAK 延迟HID的GET_REPORT请求！最长延迟多久PC端会认为超时!

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章