完整的基于UCOSII的程序应该是这样的：
MACRO
$IRQ_Label OS_HANDLER $IRQ_Exception_Function
EXPORT $IRQ_Label ; 输出的标号
IMPORT $IRQ_Exception_Function ; 引用的外部标号
$IRQ_Label
SUB LR, LR, #4 ; 计算返回地址
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任务环境
MRS R3, SPSR ; 保存状态
STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写
; 如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++
LDRB R1, [R2]
ADD R1, R1, #1
STRB R1, [R2]
SUB SP, SP, #4*3
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式
CMP R1, #1
LDREQ R0, =StackUsr
LDREQ SP, [R0]
BL $IRQ_Exception_Function ; 调用c语言的中断处理程序
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式
LDR R2, =OsEnterSum ; OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭
MOV R1, #1
STR R1, [R2]
BL OSIntExit
LDR R2, =OsEnterSum ; 因为中断服务程序要退出，所以OsEnterSum=0
MOV R1, #0
STR R1, [R2]
MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; 切换回irq模式
LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢复用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写
; 如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
LDR R0, =OSTCBHighRdy
LDR R0, [R0]
LDR R1, =OSTCBCur
LDR R1, [R1]
CMP R0, R1
ADD SP, SP, #4*3 ;
MSR SPSR_cxsf, R3
LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不进行任务切换
LDR PC, =OSIntCtxSw ; 进行任务切换
MEND
对于这句：STMFD SP, {R3, SP, LR}^
因为寄存器列表中包涵有SP，且第一个操作数寄存器也是SP，虽然意义上不是同一个SP，但是此时如果使用:STMFD SP!, {R3, SP, LR}^ 回写SP是不行的，编译就不会通过，违反了ARM汇编的规则设置。所以要写成：STMFD SP, {R3, SP, LR}^ 然后后面（注意：好像还不能立刻减回来，要隔个一两句再减，不然可能有警告！）再把SP减回来：SUB SP, SP, #4*3
而 STMFD SP!, {R3,LR}^ 用ADS编译可能会有一个警告，但是功能是对的。我用H-JTAG + S3C2410 仿真看过
对于出栈的情况也是一样。
保存用户模式下的一些寄存器到IRQ堆栈中去，是为了后面在系统模式下运行中断处理程序，总的来说也就是为了实现IRQ中断嵌套！
以上是本人的理解仅供参考，如有不对，还请指出，共同学习啊！ |
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