《ARM嵌入式软件开发实例（一）》P212 USB_ReadISR()函数有错，
例如：优先级为0的任务要从端点索引2（就是端点1OUT）读取100字节，由于端点索引2
的包大小为16字节，所以，需要读7次，我们来看一下第7次端点索引2 out中断时，调用
USB_ReadISR()函数会发生什么。当产生第7次端点索引2OUT中断调用USB_ReadISR()函数时，pUsb->Max[0]为100,
pUsb->Cnt为96，执行len=pUsb->Max[0]-pUsb->Cnt以后，len为4，则继续向下执行
len=(INT8U)D12_ReadEndpoint(endp,(INT8U)len,pBuff+pUsb->Cnt);
如果第7次端点索引2OUT中断接收到的数据是16字节，那么，上述代码只读取了前4个字节，
后面的12字节被扔掉，此时，优先级为0的任务是接收到了100字节的数据，这没有错，
但是，根据P203的设计思想，如果等待列表中还有其它任务（除了优先级为0的任务）在等待接收，则应该把后12字节存入
等待列表中优先级最高的那个任务的缓冲区，而不是扔掉后面的12字节 |
楼主
标题置顶
标题高亮
