使用zlg/ip的接收任务和UDP任务两个任务，参考zlg的资料建立UDP socket是没问题的，可以ping，UDP收发也ok。需要指出的是，zlg的资料接收缓冲用的是局部变量，如下例1的rec_buffer[1025]。在移植snmp时，因为rec_buffer要被其他snmp函数处理，所以把它定义为全局变量，如例2。rec_buffer只被一个任务使用即TaskD。
现在问题是：
采用例1 - ping，UDP服务器收发正常；
采用例2 - ping正常，用UDP测试工具（即客户端）发一个信息给服务器端，
此时就出现异常，停止AXD，程序停在：
Undefined
B Undefined
例1
void TaskD (void *pdata)
{
uint8 rec_buffer[1025]; //接收缓冲
struct sockaddr servAddr; //用于保存本机IP地址、端口号等信息
struct sockaddr from; //用于保存对方IP地址、端口号等信息
int retStatus; //1-UDP;0-TCP
uint16 fromLen; //用于保存对方sockaddr长度
……
例2
static uint8 rec_buffer[1025]; //定义为全局变量
……
void TaskD (void *pdata)
{
//uint8 rec_buffer[1025]; //接收缓冲
struct sockaddr servAddr; //用于保存本机IP地址、端口号等信息
struct sockaddr from; //用于保存对方IP地址、端口号等信息
int retStatus; //1-UDP;0-TCP
uint16 fromLen; //用于保存对方sockaddr长度
……
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