uC/OS-II 的任务栈

只看该作者 · 2008-1-23 09:24

本人刚刚接触uC/OS-II，问的问题不知道和不合理

#define    TaskStkLengh    64            //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度

OS_STK    TaskStk [TaskStkLengh];        //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈

void     Task0(void *pdata);            //Task0 任务0

        int main (void)
{
    OSInit ();
    OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 2);
    OSStart ();
    return 0;
}

以上是uC/OS-II任务调用的常见方式，我想那个用
#define    TaskStkLengh    64        //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
OS_STK    TaskStk [TaskStkLengh];        //Define the Task0

能不能用动态方式计算内存长度。这样的方法用根据什么算出来的64、512等。个人想是可能跟函数的形参和嵌套有关吧！我觉得那些64、512等可能浪费大量我们宝贵的RAM啊。

2万 · 2008-1-23 11:01

ht_chb 您好：
在uC/OS-II中，堆栈的大小在任务开始时就必须确定，不能动态分配。对于具体应该分配多大的空间，需根据函数的形参、嵌套参数等来计算，一般给一个合适的估算值即可。如果在51上跑的话，对RAM空间来说比较紧张，但在ARM下，大多数应用中RAM都是足够用的，不用担心这一点RAM空间的浪费。
By zlgarm_zhp

只看该作者 · 2008-1-23 13:16

我也是在LPC2131上跑。
那可以在
OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 2);

之前计算出Task0 需要的堆栈。
比如
OS_STK *TaskStk；

//fun( task0 ) ;用也个函数计算出task0 需要的堆栈长度（最大长度）。

malloc（ sizeof（ fun( task0 ) ）） ;
OSTaskCreate (Task0,(void *)0, TaskStk ,2);