51单片机超声波程序植入msp430F149单片机，求助！！！

只看该作者 · 2015-7-4 15:55

//超声波模块显示程序
#include "include.h"
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
#define CLR_Tx P1OUT&=~BIT5; //sbit Tx  = P1^5; 产生脉冲引脚,低
#define SET_Tx P1OUT|=BIT5;    //高
//#define CLR_Rx P2OUT&=~BIT2; sbit Rx  = P2^2; 回波引脚,捕获上升沿,0
//#define SET_Rx P2OUT|=BIT2;
uchar *s1 = "CHAO SHENG BO";
uchar *s2 = "juli:";
unsigned char digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcome,i;  //自定义寄存器
uint succeed_flag;  //测量成功标志
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
   for(i=0;i<10;i++)
   for(j=0;j<33;j++)
   ;
}
void csb(void) // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
      P2DIR = 0x01;                //设置P2.0,1方向为输出
P2OUT = 0x01;
  uchar k; //定义变量i指向字符串数组元素
   LcdReset();       //调用LCD初始化函数
delay(10);          //延时10ms，给硬件一点反应时间
DispStr(1,0,s1); // 从第1行第3列开始显示
flag=0;
CLR_Tx;    //首先拉低脉冲输入引脚
      TACTL = TASSEL_1  + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK，增计数模式
      TACCTL0 = CCIE;                //使能CCR0中断
      TACCR0 = 134 ;                   //65.535s进入中断
      _EINT();                      //使能全局中断 GIE
while(1)       //程序循环
{
            DispStr(1,1,s2); // 从第2行第3列开始显示
   LcdWriteData(digit[bai]);  //将万位数字的字符常量写入LCD
   LcdWriteData(digit[shi]);  //将千位数字的字符常量写入LCD
   LcdWriteData('.');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   LcdWriteData(digit[ge]);  //将百位数字的字符常量写入LCD
   LcdWriteData(' ');  //将百位数字的字符常量写入LCD
   LcdWriteData('C');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   LcdWriteData('M');  //将万位数字的字符常量写入LCD
      SET_Tx ;//P1.5引脚就是L5灯，置1=点亮L5
      delay_20us();
      CLR_Tx;       //产生一个超过10us的脉冲，在Tx引脚
      while((P2IN & BIT2)==0); //等待Rx回波引脚变高电平，Rx为0一直执行空语句
      succeed_flag=0; //清测量成功标志
      TACTL=TACLR;
      TACCTL0 = CM_2 + SCS + CAP + CCIE+CCIS_0;//捕获模式,同步捕获,中断打开,下降沿捕获
      _EINT();//开总中断
      while(CCR0<134)
      TACCTL0|= CCIE+CCIFG;    //关闭外部中断
      if(succeed_flag==1)
      {

         distance_data=(outcome*344/(1024*2*2*58));                //微秒的单位除以58等于厘米
      }                                     //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                       // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
   {
         distance_data=0;                   //没有回波则清零

               }

         distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
         i++;
             if(i==3)
            {
               distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
         pai_xu();
         distance_data=distance[1];
   a=distance_data;
   if(b==a) CONT_1=0;
   if(b!=a) CONT_1++;
   if(CONT_1>=3)
   { CONT_1=0;
   b=a;
   conversion(b);
}
         i=0;
      }
      }
}
//外部中断0，用做判断回波电平
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
   outcome=CCR0; //取出定时器的值
   succeed_flag=1; //至成功测量的标志
   TACCTL0|= CCIE+CCIFG;    //关闭外部中断
   P2OUT ^= 0x01;
  }
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge  = ge_data ;

}
void delay_20us()
{  uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
  if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
  if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
  }

只看该作者 · 2015-7-4 15:59

上面的是我自己编的430单片机的程序，数码管显示无误，触发信号也有，但是就是不能提取距离的时间。
下面的是51的主程序+外部中断：
void main(void) // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
  uchar k; //定义变量i指向字符串数组元素
LcdInitiate();       //调用LCD初始化函数
delay(10);          //延时10ms，给硬件一点反应时间
WriteAddress(0x01); // 从第1行第3列开始显示
k = 0;             //指向字符数组的第1个元素
while(string[k] != '\0')
{
WriteData(string[k]);
k++;          //指向下字符数组一个元素
}
i=0;

flag=0;
Tx=0;    //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式
// TR0=1;       //启动定时器0
IT0=0;       //由高电平变低电平，触发外部中断,外部中断0触发
//ET0=1;       //打开定时器0中断
EX0=0;       //关闭外部中断，禁止外部中断0中断
EA=1;       //打开总中断


while(1)       //程序循环
{
   WriteAddress(0x41); // 从第2行第6列开始显示
         WriteData('J');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('U');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('L');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('I');  //将万位数字的字符常量写入LCD
      WriteData(':');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData(digit[bai]);  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData(digit[shi]);  //将千位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('.');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData(digit[ge]);  //将百位数字的字符常量写入LCD
   WriteData(' ');  //将百位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('C');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('M');  //将万位数字的字符常量写入LCD
  EA=0; //禁止所有的中断请求
      Tx=1;       //P1.5引脚就是L5灯，置1=点亮L5
      delay_20us();
      Tx=0;       //产生一个超过10us的脉冲，在Tx引脚
      while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平，Rx为0一直执行空语句
      succeed_flag=0; //清测量成功标志
      EX0=1;       //打开外部中断
        TH1=0;       //定时器1清零
      TL1=0;       //定时器1清零
      TF1=0;       //定时器T1溢出标志位
      TR1=1;       //启动定时器1
EA=1;    //开总中断

   while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
   TR1=0;       //关闭定时器1
      EX0=0;       //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)
      {
   distance_data=outcomeH;             //测量结果的高8位
         distance_data<<=8;                //放入16位的高8位
      distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
         distance_data*=12;                //因为定时器默认为12分频
         distance_data/=58;                //微秒的单位除以58等于厘米
      }                                     //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                       // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
   {
         distance_data=0;                   //没有回波则清零

         }

         distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
         i++;
             if(i==3)
            {
               distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
         pai_xu();
         distance_data=distance[1];
   a=distance_data;
   if(b==a) CONT_1=0;
   if(b!=a) CONT_1++;
   if(CONT_1>=3)
   { CONT_1=0;
   b=a;
   conversion(b);
}
         i=0;
      }
   }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0 // 外部中断是0号
{
   outcomeH =TH1; //取出定时器的值
   outcomeL =TL1; //取出定时器的值
   succeed_flag=1; //至成功测量的标志
   EX0=0;          //关闭外部中断
  }