/************************************/
NoInt EQU 0x80
USR32Mode EQU 0x10 SVC32Mode EQU 0x13 SYS32Mode EQU 0x1f IRQ32Mode EQU 0x12 FIQ32Mode EQU 0x11
CODE32
AREA IRQ,CODE,READONLY
MACRO $IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function
EXPORT $IRQ_Label ; The label for exports 输出的标号 IMPORT $IRQ_Exception_Function ; The imported labels 引用的外部标号
$IRQ_Label SUB LR, LR, #4 ; Calculate the returning address 计算返回地址 STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; Protects the task environments 保存任务环境 MRS R3, SPSR ; Protects the status variable 保存状态 STMFD SP, {R3,LR}^ ; Protects SPSR and SP in user status, Notice: DO NOT write back.保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写 ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP,所以后面要调整SP NOP SUB SP, SP, #4*2
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; Switch to the System Mode 切换到系统模式 BL $IRQ_Exception_Function ; call the C interrupt handler funtion 调用c语言的中断处理程序
MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; Switch bak to IRQ mode 切换回irq模式 LDMFD SP, {R3,LR}^ ; Recover SPSR and SP in user status, Notic: DO NOT write back. 恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写 ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP,所以后面要调整SP MSR SPSR_cxsf, R3 ADD SP, SP, #4*2 ;
LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; MEND
;/* 以下添加中断句柄,用户根据实际情况改变 */ ;/* Add interrupt handler here,user could change it as needed */
;Timer0_Handler HANDLER Timer0 Timer1_Handler HANDLER Timer1 I2C_Handler HANDLER I2C END /************************************/ 其中 Timer1_Handler HANDLER Timer1 I2C_Handler HANDLER I2C 是我自己加的, 写中断函数,Timer1,I2C都没有加关键字“_irq” 初始化IRQ中断时,是初始化Timer1_Handler,I2C_Handler, 编译的时候出现错误,说是undefined。 这个应该怎么解决呢? 还有,中断嵌套还有什么要注意的
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