STM32W108无线射频模块IO接口测试应用实例解析

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本帖最后由 fesxp 于 2015-7-8 19:33 编辑

STM32W108无线射频模块应用实例解析
本实例编写STM32W108的GPIO测试程序，通过控制GPIO引脚，实现对LED灯的控制。
开发环境与硬件说明
硬件：STM32W108无线开发板，5V 1A电源，J-Link烧写器，PC机等。
软件：IAR Embedded Workbench开发软件。
硬件连接的原理图如图所示：通过STM32W108无线模块的GPIO引脚PA3控制LED1，GPIO引脚PC2控制LED2。

硬件连接原理图

硬件规划：其中用到的控制管脚为GPIO_PA3、GPIO_PC2，在控制LED灯的时候要把对应的管脚设置为输出，然后通过输出数据寄存器控制输出电平的高低，从而控制LED灯的亮灭。
6.3.2 软件设计与规划
本实例调用halSetLed()和halClearLed()函数，实现对LED灯的控制，此驱动主要是考察编写者如何实现GPIO引脚功能设置及应用。函数声明格式如下：
void halSetLed(HalBoardLed led);
void halClearLed(HalBoardLed led);
其中halSetLed()完成对参数代表的GPIO引脚置低，halClearLed()完成对参数代表的GPIO引脚置高
6.3.3 LED控制程序设计
编写led 驱动源文件led.c如下：
/**********************************************************************
文件名：led.c
主要函数描述：halInitLed(void)函数实现LED初始化；halSetLed(HalBoardLed led)
函数实现设置LED，使其亮；halClearLed(HalBoardLed led)实现设置LED，使其灭；halToggleLed(HalBoardLed led)实现设置LED，使其闪烁。
**********************************************************************/
#include PLATFORM_HEADER
#include BOARD_HEADER
#include "hal/micro/led.h"
#include "hal/micro/micro-common.h"
#include "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"

//宏定义，PA相关寄存器
#define GPIO_PxCLR_BASE (GPIO_PACLR_ADDR)
#define GPIO_PxSET_BASE (GPIO_PASET_ADDR)
#define GPIO_PxOUT_BASE (GPIO_PAOUT_ADDR)

//寄存器管脚偏移
#define GPIO_Px_OFFSET  (GPIO_PBCFGL_ADDR-GPIO_PACFGL_ADDR)

/**************************************************************************
功能描述：完成对LED的初始化
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
void halInitLed(void)
{
//为LED1和LED2配置引脚
halGpioConfig(LED_D1, GPIOCFG_OUT);
halGpioConfig(LED_D2, GPIOCFG_OUT);

//关闭LED1、LED2
halClearLed(LED_D1);
halClearLed(LED_D2);
}

/**************************************************************************
功能描述：完成对LED对应端口清零，使其亮
输入参数：LED灯的标识，即对应的LED灯的端口
输出参数：无
*************************************************************************/
void halSetLed(HalBoardLed led)
{
if(led/8 < 3)
{
      *((volatile int32u *)(GPIO_PxCLR_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))
= BIT(led&7);
}
}

/**************************************************************************
功能描述：完成对LED灯相应端口寄存器值的置位，使其灭
输入参数：LED灯的标识，即对应的LED灯的端口
输出参数：无
*************************************************************************/
void halClearLed(HalBoardLed led)
{
if(led/8 < 3)
{
      *((volatile int32u *)(GPIO_PxSET_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))
= BIT(led&7);
}
}

/**************************************************************************
功能描述：完成LED灯的设置，使其由亮变灭或由灭变亮
输入参数：LED的标识，即对应LED对应的端口
输出参数：无
*************************************************************************/
void halToggleLed(HalBoardLed led)
{
//原子操作
ATOMIC(
      if(led/8 < 3)
      {
         *((volatile int32u *)(GPIO_PxOUT_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))
^= BIT(led&7);
      }
   )
}
6.3.4 测试程序编写
编写测试程序源文件main.c：
/*****************************************************************
文件名：solar-system.c
硬件描述：LED_D1连接PA3，LED_D2连接PC2
主要函数描述：main( )函数通过实现对io的控制。
*****************************************************************/

/**************************************************************************
功能描述：完成通过io对LED灯的测试
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
int main(void)
{
halInit(); //初始化硬件电路
uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //初始化UART串口

//配置PA4和PA5为模拟输出功能，用于数据包的跟踪
halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT);
halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);
GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2);  //将IRQD与PB2/SC1RXD连接
GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT);  //允许IRQD中断
INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG;
INT_PENDCLR = INT_IRQD;
halInitLed(); //初始化LED灯

while(TRUE) //无限循环，使LED1、LED2灯以1s为周期间隔闪烁
{
      halSetLed(LED_D1); //点亮LED1
      halClearLed(LED_D2); //关闭LED2
      halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s
      halClearLed(LED_D1); //关闭LED1
      halSetLed(LED_D2); //点亮LED2
      halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s
}
}
6.3.5 测试结果及分析
程序编译完成之后，通过J-link烧写到STM32W108无线开发板，然后执行程序，测试程序执行结果主要通过观察LED灯的亮灭验证，测试结果如图所示。测试程序执行之后，可以观察到LED1、LED2以1s为时间间隔进行间隔闪烁，验证了实例程序的正确性。