can远程帧的使用

发表于 2009-5-14 15:06

刚接触CAN，对远程帧有点疑惑，有人知道CAN的远程帧怎么使用吗？节点在接收到远程请求帧时，是由硬件自动发送预先存在发送缓冲区中的数据，还是由软件判断远程帧的远程请求位，再由软件根据收到的远程请求位发送数据帧？

发表于 2009-5-25 10:25

硬件怎么知道你要恢复啥数据啊？？？

发表于 2009-10-25 20:19

2楼错解

发表于 2009-10-26 11:04

我所了解到的大概有两种：
1、通过接收缓冲区接收RemoteFrame，同DataFrame一样，不过通过特定的位判断Frame类型
2、使用发送缓冲区接收RemoteFrame，这个过程只要一接收到Remote请求，硬件自动会回送DataFrame，因此需要提前填好数据

发表于 2009-11-2 11:04

我和楼主一样有点疑惑，我的理解应该是纯软件判断的吧。我用的是luninary的2106做CAN节点。我觉得是配置一个远程帧报文对象，收到帧后（CANMessageGet()）之后，对报文对象tCANMsgObject中的ulFlags进行判断然后对发送远程帧ID节点进行回送信息。不知道这样理解对不对希望达人们帮忙？(注我用的是luninary的驱动库）

发表于 2009-12-17 19:03

如果如5楼所说，还要远程帧做什么用呢？直接用普通数据帧就可以完成这样的功能。
我同意4楼的观点。

发表于 2010-1-8 23:53

在现场MCU控制电路中，当出现故障时，需要立即向上位机发送信息时，那必须要RTR功能。

发表于 2010-1-11 15:22

出现故障发什么远程帧呀，软件实现还是硬件实现看can控制器怎么设计了

[CAN-bus/DeviceNet] can远程帧的使用

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应该是软件完成的吧

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