严格地说是四个独立通道，三个通道可产生互补输出，而不
TIM1又称高级定时器，它是在普通定时器的基础上增加了适用于电机控制的部分，所以它的基础还是普通定时器；每个普通定时器(TIM2、TIM3和TIM4)都有四个独立通道，每个通道都可独立产生PWM输出，TIM1在此基础上把通道1~3扩充为具有输出互补PWM信号的能力；因为电机控制只需三路互补PWM输出即可，所以通道4没有扩充互补PWM输出的能力。
注意：TIM1的通道1~3可以配置成输出普通PWM信号，既没有互补信号，也可以配置成输出互补PWM信号，完全通过程序控制。
因此，回答你的问题的答案是：根据你的应用需要使用通道4，而且不一定是做为PWM输出。
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