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[Atmel] SAML21走起29: RTC 中断模式

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2503|5
 楼主| ddllxxrr 发表于 2015-10-2 17:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
sam, RTC, ck, CONFIG, ST
本帖最后由 ddllxxrr 于 2015-10-2 17:32 编辑

今天同上次区别就是一个中断，包括定义中断函数，及初使化中断函数。
也是每隔2秒翻转一下LED0，这个程序也很好形成，在ASF Wizard 加进RTC模块，在ASF EXPLORER查看API函数的EXAMPLE形成程序。
以下是定义16比特模式向上记数：

复制
  1. void configure_rtc_count(void)
    

  2. {    struct rtc_count_config config_rtc_count; 
    

  3.          rtc_count_get_config_defaults(&config_rtc_count);
    

  4.          config_rtc_count.prescaler           = RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1;
    

  5.          config_rtc_count.mode                = RTC_COUNT_MODE_16BIT;
    

  6.          #ifdef FEATURE_RTC_CONTINUOUSLY_UPDATED    
    

  7.          config_rtc_count.continuously_update = true;
    

  8.          #endif    
    

  9.          rtc_count_init(&rtc_instance, RTC, &config_rtc_count);
    

  10.          rtc_count_enable(&rtc_instance);}
下面定义中断个使能：
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  1. void configure_rtc_callbacks(void)
    

  2. {    rtc_count_register_callback(            &rtc_instance, rtc_overflow_callback, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);
    

  3.             rtc_count_enable_callback(&rtc_instance, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);}         


以下是中断函数：
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  1. void rtc_overflow_callback(void){  
    

  2.           /* Do something on RTC overflow here */  
    

  3.           port_pin_toggle_output_level(LED_0_PIN);}
整个程序如下：

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  1. #include <asf.h>
    

  2. /* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K configuration - Internal 32KHz oscillator */
    

  3. #  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE                true
    

  4. #  define CONF_CLOCK_OSC32K_STARTUP_TIME          SYSTEM_OSC32K_STARTUP_130
    

  5. #  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_1KHZ_OUTPUT    true
    

  6. #  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT   true
    

  7. #  define CONF_CLOCK_OSC32K_ON_DEMAND             true
    

  8. #  define CONF_CLOCK_OSC32K_RUN_IN_STANDBY        false
    


  9. 

  10. /* Configure GCLK generator 2 (RTC) */
    

  11. #  define CONF_CLOCK_GCLK_2_ENABLE                true
    

  12. #  define CONF_CLOCK_GCLK_2_RUN_IN_STANDBY        false
    

  13. #  define CONF_CLOCK_GCLK_2_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K
    

  14. #  define CONF_CLOCK_GCLK_2_PRESCALER             32
    

  15. #  define CONF_CLOCK_GCLK_2_OUTPUT_ENABLE         false
    


  16. 

  17. struct rtc_module rtc_instance;
    


  18. 


  19. 

  20. void configure_rtc_count(void)
    

  21. {    struct rtc_count_config config_rtc_count; 
    

  22.          rtc_count_get_config_defaults(&config_rtc_count);
    

  23.          config_rtc_count.prescaler           = RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1;
    

  24.          config_rtc_count.mode                = RTC_COUNT_MODE_16BIT;
    

  25.          #ifdef FEATURE_RTC_CONTINUOUSLY_UPDATED    
    

  26.          config_rtc_count.continuously_update = true;
    

  27.          #endif    
    

  28.          rtc_count_init(&rtc_instance, RTC, &config_rtc_count);
    

  29.          rtc_count_enable(&rtc_instance);}
    

  30.          
    

  31.          
    

  32. void rtc_overflow_callback(void){  
    

  33.           /* Do something on RTC overflow here */  
    

  34.           port_pin_toggle_output_level(LED_0_PIN);}
    

  35.         
    

  36. void configure_rtc_callbacks(void)
    

  37. {    rtc_count_register_callback(            &rtc_instance, rtc_overflow_callback, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);
    

  38.             rtc_count_enable_callback(&rtc_instance, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);}         
    

  39.          
    

  40.          
    

  41. int main (void)
    

  42. {
    

  43.         system_init();
    

  44.   /* Configure and enable RTC */    configure_rtc_count();    
    

  45.   /* Configure and enable callback */    configure_rtc_callbacks();    
    

  46.   /* Set period */    rtc_count_set_period(&rtc_instance, 2000);
    


  47. 

  48.         /* Insert application code here, after the board has been initialized. */
    


  49. 

  50.         /* This skeleton code simply sets the LED to the state of the button. */
    

  51.          while (true) {        /* Infinite while loop */    }
    

  52. }
以下是运行时的截图：



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dirtwillfly 发表于 2015-10-2 19:33 | 显示全部楼层

楼主辛苦了，假期也没休息
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 楼主| ddllxxrr 发表于 2015-10-3 10:26 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2015-10-2 19:33
楼主辛苦了，假期也没休息

楼主你不也是么，我没事的时候来坛子里看看
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levivi 发表于 2016-4-21 14:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 levivi 于 2016-4-21 14:36 编辑

楼主，我用下列的代码，为什么调试发现我的时钟没有走呢？
用的SAML21开发板试的

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE               true
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_EXTERNAL_CRYSTAL     SYSTEM_CLOCK_EXTERNAL_CRYSTAL
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_STARTUP_TIME         SYSTEM_XOSC32K_STARTUP_65536
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE_1KHZ_OUPUT    true
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT  true
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ON_DEMAND            true
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_RUN_IN_STANDBY       false

struct rtc_module rtc_inst;
struct rtc_calendar_time g_rtc;
void update_rtc(void)
{
        rtc_calendar_get_time(&rtc_inst, &g_rtc);
}
void rtc_ini(void)
{
        struct rtc_calendar_config config;
        rtc_calendar_get_config_defaults(&config);

        rtc_calendar_get_time_defaults(&g_rtc);
        config.clock_24h     = true;
        rtc_calendar_init(&rtc_inst, RTC, &config);
        
        g_rtc.year   = 2016;
        g_rtc.month  = 4;
        g_rtc.day    = 21;
        g_rtc.hour   = 14;
        g_rtc.minute = 29;
        g_rtc.second = 00;

        rtc_calendar_set_time(&rtc_inst, &g_rtc);
        rtc_calendar_enable(&rtc_inst);        
}

int main (void)
{
        
        system_init();


        rtc_ini();
        
        while(1)
        {
                update_rtc();
                asm("nop");
        }
｝
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levivi 发表于 2016-4-21 14:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 levivi 于 2016-4-21 14:43 编辑

还有一个问题，那个RTC count的例子，一试就成功了，我试着把CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE 设置为false，居然还是能成功进入回调函数翻转led灯。
难道RTC count用的不是外部32.768k的时钟？内部32k时钟也是false呀。既然叫RTC不可能用的是内部16M时钟吧？
总之atmel做的这个开发包非常难用，我每次都要发一下牢骚。
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levivi 发表于 2016-4-21 15:37 | 显示全部楼层
我修改了rtc_calendar_init函数中的这句，时钟还是不变       
OSC32KCTRL->RTCCTRL.reg = RTC_CLOCK_SELECTION_XOSC32K;//levivi RTC_CLOCK_SOURCE;
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