SAML21走起29: RTC 中断模式

2万 · 2015-10-2 17:18

本帖最后由 ddllxxrr 于 2015-10-2 17:32 编辑

今天同上次区别就是一个中断，包括定义中断函数，及初使化中断函数。
也是每隔2秒翻转一下LED0，这个程序也很好形成，在ASF Wizard 加进RTC模块，在ASF EXPLORER查看API函数的EXAMPLE形成程序。
以下是定义16比特模式向上记数：

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void configure_rtc_count(void)

{    struct rtc_count_config config_rtc_count; 

         rtc_count_get_config_defaults(&config_rtc_count);

         config_rtc_count.prescaler           = RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1;

         config_rtc_count.mode                = RTC_COUNT_MODE_16BIT;

         #ifdef FEATURE_RTC_CONTINUOUSLY_UPDATED    

         config_rtc_count.continuously_update = true;

         #endif    

         rtc_count_init(&rtc_instance, RTC, &config_rtc_count);

         rtc_count_enable(&rtc_instance);}

下面定义中断个使能：

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void configure_rtc_callbacks(void)

{    rtc_count_register_callback(            &rtc_instance, rtc_overflow_callback, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);

            rtc_count_enable_callback(&rtc_instance, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);}

以下是中断函数：

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void rtc_overflow_callback(void){  

          /* Do something on RTC overflow here */  

          port_pin_toggle_output_level(LED_0_PIN);}

整个程序如下：

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#include <asf.h>

/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K configuration - Internal 32KHz oscillator */

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE                true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_STARTUP_TIME          SYSTEM_OSC32K_STARTUP_130

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_1KHZ_OUTPUT    true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT   true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ON_DEMAND             true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_RUN_IN_STANDBY        false



/* Configure GCLK generator 2 (RTC) */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_ENABLE                true

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_PRESCALER             32

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_OUTPUT_ENABLE         false



struct rtc_module rtc_instance;





void configure_rtc_count(void)

{    struct rtc_count_config config_rtc_count; 

         rtc_count_get_config_defaults(&config_rtc_count);

         config_rtc_count.prescaler           = RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1;

         config_rtc_count.mode                = RTC_COUNT_MODE_16BIT;

         #ifdef FEATURE_RTC_CONTINUOUSLY_UPDATED    

         config_rtc_count.continuously_update = true;

         #endif    

         rtc_count_init(&rtc_instance, RTC, &config_rtc_count);

         rtc_count_enable(&rtc_instance);}

         

         

void rtc_overflow_callback(void){  

          /* Do something on RTC overflow here */  

          port_pin_toggle_output_level(LED_0_PIN);}

        

void configure_rtc_callbacks(void)

{    rtc_count_register_callback(            &rtc_instance, rtc_overflow_callback, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);

            rtc_count_enable_callback(&rtc_instance, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);}         

         

         

int main (void)

{

        system_init();

  /* Configure and enable RTC */    configure_rtc_count();    

  /* Configure and enable callback */    configure_rtc_callbacks();    

  /* Set period */    rtc_count_set_period(&rtc_instance, 2000);



        /* Insert application code here, after the board has been initialized. */



        /* This skeleton code simply sets the LED to the state of the button. */

         while (true) {        /* Infinite while loop */    }

}

以下是运行时的截图：

3万 · 2015-10-2 19:33

楼主辛苦了，假期也没休息

2万 · 2015-10-3 10:26

dirtwillfly 发表于 2015-10-2 19:33
楼主辛苦了，假期也没休息

楼主你不也是么，我没事的时候来坛子里看看

只看该作者 · 2016-4-21 14:33

本帖最后由 levivi 于 2016-4-21 14:36 编辑

楼主，我用下列的代码，为什么调试发现我的时钟没有走呢？
用的SAML21开发板试的

#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE             true
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_EXTERNAL_CRYSTAL    SYSTEM_CLOCK_EXTERNAL_CRYSTAL
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_STARTUP_TIME       SYSTEM_XOSC32K_STARTUP_65536
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE_1KHZ_OUPUT true
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT  true
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_ON_DEMAND          true
#  define CONF_CLOCK_XOSC32K_RUN_IN_STANDBY    false

struct rtc_module rtc_inst;
struct rtc_calendar_time g_rtc;
void update_rtc(void)
{
      rtc_calendar_get_time(&rtc_inst, &g_rtc);
}
void rtc_ini(void)
{
      struct rtc_calendar_config config;
      rtc_calendar_get_config_defaults(&config);

      rtc_calendar_get_time_defaults(&g_rtc);
      config.clock_24h    = true;
      rtc_calendar_init(&rtc_inst, RTC, &config);

      g_rtc.year = 2016;
      g_rtc.month  = 4;
      g_rtc.day = 21;
      g_rtc.hour = 14;
      g_rtc.minute = 29;
      g_rtc.second = 00;

      rtc_calendar_set_time(&rtc_inst, &g_rtc);
      rtc_calendar_enable(&rtc_inst);
}

int main (void)
{

      system_init();

      rtc_ini();

      while(1)
      {
            update_rtc();
            asm("nop");
      }
｝

只看该作者 · 2016-4-21 14:39

本帖最后由 levivi 于 2016-4-21 14:43 编辑

还有一个问题，那个RTC count的例子，一试就成功了，我试着把CONF_CLOCK_XOSC32K_ENABLE 设置为false，居然还是能成功进入回调函数翻转led灯。
难道RTC count用的不是外部32.768k的时钟？内部32k时钟也是false呀。既然叫RTC不可能用的是内部16M时钟吧？
总之atmel做的这个开发包非常难用，我每次都要发一下牢骚。

只看该作者 · 2016-4-21 15:37

我修改了rtc_calendar_init函数中的这句，时钟还是不变
OSC32KCTRL->RTCCTRL.reg = RTC_CLOCK_SELECTION_XOSC32K;//levivi RTC_CLOCK_SOURCE;

SAML21走起29: RTC 中断模式

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