CAN总线模块

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 楼主| 电子信使 发表于 2015-10-26 08:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
PSoC3内的CAN总线模块,其内容主要包括:
CAN总线模块概述、
CAN消息帧类型及格式、
CAN总线消息发送、
CAN总线消息接收、
远程帧、
位时间
配置、
错误处理及中断
CAN总线通信的实现。
没有六一了 发表于 2015-10-26 09:13 | 显示全部楼层
  CAN外设是一个全功能的控制器局域网络(Controller  Area Network,CAN),最大通信波特率为1Mbps。
        CAN控制器支持CAN2.0A和CAN2.0B规范,并且和ISO-11898-1标准一致。CAN总线最初用于汽车领域的应用,主要集中在高级的缺陷检测。这保证了低成本的高可靠性的应用。
没有六一了 发表于 2015-10-26 09:13 | 显示全部楼层
由于CAN成功的应用于汽车领域,因此CAN也扩展到了用于面向运动的机械控制网络CANOpen和工厂的自动化应用DeviceNet。
CAN控制器允许高效的实现高级的协议,而不会影响MCU CPU的性能。在PSoC软件平台支持全功能配置。
zheng522 发表于 2015-10-26 17:21 | 显示全部楼层
CAN模块的特点主要包括:
兼容CAN2.0A/2.0B协议;
标准和扩展帧;
支持远程传输请求(Remote Transmission Request,RTR);
可编程数据率,最大为1Mbps;
接收路径
16个接收缓冲区;
16个接受滤波器和接收屏蔽;
支持DeviceNet寻址;
可选择链接多个接收缓冲区来形成一个硬件FIFO;
heping517 发表于 2015-10-26 21:17 | 显示全部楼层
CAN总线,很好的东西
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